python发送post请求

python发送post请求代码示例:

import sys import httplib, urllib import traceback def post(params): '发送post请求' result = {'status':500, 'reason':'', 'response':'', 'headers':''} httpClient = None try: data = urllib.urlencode(params['data']) httpClient = httplib.HTTPConnection(params['hostname'], params['port'], timeout=30) if params.has_key('header'): httpClient.request("POST"

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python的类属性与实例属性——继承与java或php的差异

写java、php写多了,以为python的类跟他们是一样的,结果今天遇到一个类属性的诡异现象,跟完发现在类属性上,python有个很特殊的地方,就是在子类调用父类的方法修改父类属性时,会影响到同进程的其它子类实例。例子如下:

class TestBase:  test={} def __init__(self, key):<br

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python解析和打包protobuf

概述

Protocol Buffers,简称protobuf或pb,是Google公司开发的一种数据描述语言,类似于XML和JSON能够将结构化数据序列化用于数据存储、通信协议等方面。目前官方支持C++、JAVA、Python等三种编程语言。

与XML和JSON相比,protobuf在配置时将数据key映射为递增数字,使用二进制传输,并能够根据schema自动生成各语言的打包、解析回kv的代码,非常方便各语言数据互通,且有以下<span

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使用python的包管理工具—pip

1 前言

pip 是一个Python包管理工具,主要是用于安装 PyPI 上的软件包,可以替代 easy_install 工具。

2 获取pip

2.1 编译pip

$ wget https://github.com/pypa/pip/archive/7.1.0.tar.gz
$ tar -zxvf pip-7.1.0.tar.gz && cd pip-7.1.0
$ python setup.py install
$ pip --version
$ pip install MySQL-python

2.2 使用包管理软件安装(推荐)

$ sudo yum install python-pip
$ sudo apt-get install python-pip

2.3 更新pip

$ pip install -U pip

3 pip基本使用

3.1 安装PyPI软件

$ pip install SomePackage
  [...]
  Successfully installed SomePackage

3.2 查看具体安装文件

$ pip show --files

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python使用ConfigParser读写配置文件

Python 读取写入配置文件很方便,可使用内置的 configparser 模块,位置在 “python27/lib/configparser.py”,该模块支持读取类似ini/conf格式的配置文件。

基础读取函数

  • -read(filename)  直接读取文件内容
  • -sections()  得到所有的section,并以列表的形式返回
  • -options(section)  得到该section的所有option
  • -items(section)  得到该section的所有键值对
  • -get(section,option)  得到section中option的值,返回为string类型
  • -getint(section,option)  得到section中option的值,返回为int类型,还有相应的getboolean()和getfloat() 函数。

基础写入函数

  • -write(fp)  将config对象写入至某个 .init 格式的文件  Write an .ini-format representation of the configuration state.
  • -add_section(section)  添加一个新的section
  • -set( section, option, value)  对section中的option进行设置,需要调用write将内容写入配置文件 ConfigParser2
  • -remove_section(section)  删除某个 section
  • -remove_option(section, option)  删除某个 section 下的 option

代码示例

#config.ini文件
[main]
version = 20110921

[win]
pos = 0,0

#代码

>>>import ConfigParser # RawConfigParser 基本配置类 # ConfigParser 继承之RawConfigParser类,实现了智能特性<br

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小猪学arduino—机械6足虫的制作

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上一篇,我们为6足虫的制作提前准备研究了下 舵机的使用 ,这次,我们开始动手,实现我们的机械6脚虫虫。

准备的材料如下:

3个舵机(用于控制虫子的6条腿)、1个有一定硬度的铁丝(我用的铁质衣撑,用于制作6条腿)、1个核桃露瓶子(用于做虫身)、1个红外线发射和接收器(用于遥控)、1个led灯(用于遥控按下提示灯)、1个220的电阻、1块arduino uno板子及若干连接线。

思路:

由于上一篇 舵机的使用 已经为虫虫的制做做的准备,所以不再赘述,这次相当于在上一次的基础上,改进控制代码,增加遥控器c键初始化虫子脚;play键让虫子向前爬5步。

为了搞清楚虫子的腿应该怎么爬,我跟儿子一起趴床上假装老虎爬了一会儿,得出一个4腿动物的移动方法:左前腿->右后腿->右前腿->左后腿。

按这个思路实现了控制腿的代码逻辑后,用硬纸把舵机粘一起反复测试调角度参数,让它能向前爬动。测试发现4条腿遇到障碍物时容易侧翻,所以又在中间加了两条腿,变成的6脚虫。

之后儿子又提出能不能让虫子自己去外边爬,就一起顺便给虫子用核桃露瓶做了个外壳,把舵机用强力胶粘上去固定好(因为要背电池和板子,比较重),然后用两节18650 锂离子电池串联起来代替电脑usb供电(正极接到VIN端口、负极接到GND端口),再让虫子自己背着电路板和电池。由于负重后压力太大,舵机和腿掉了好几次,后来干脆把腿用502粘到舵机齿轮上了,再根据爬行情况调一下腿和角度参数,反复测试后终于成功,儿子很开心,还用他的超轻彩泥给虫子做了几个脚,哈哈。

v1.0硬纸版效果:

v1.1独自负重版:

(4个腿和6个腿在平地上爬行效果差不多,区别在一侧遇到障碍物时,6脚不容易侧翻)

代码如下:

#include <IRremote.h>//包含红外库 int infraredPin = 3;//红外线接收器端口 long INFRARED_PLAY = 0x00FFA857;//红外遥控器上的PLAY键指令 long INFRARED_LEFT = 0x00FFE01F;//红外遥控器上的左键指令 long INFRARED_RIGHT = 0x00FF906F;//红外遥控器上的右键指令 long INFRARED_UP = 0x00FF02FD;//红外遥控器上的上键指令 long

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小猪学arduino—舵机的使用

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上一篇文章我们讲到了使用红外线发射和接收装置控制led,儿子看后表示能不能做个遥控器控制一个小虫子走路,研究了一下,打算用两个舵机实现,每个舵机负责虫子的两只脚。本文先用学习一下舵机的使用,并用两个舵机测试一下这种想法的可行性。为了降低测试成本,在某宝5块多的价格买了几个9g的微型舵机。

舵机有很多规格,但所有的舵机都有外接三根线,分别用棕、红、橙三种颜色进行区分,由于舵机品牌不同,颜色也会有所差异,棕色为接地线,红色为电源正极线,橙色为信号线。

舵机的转动的角度是通过调节PWM(脉冲宽度调制)信号的占空比来实现的,标准PWM(脉冲宽度调制)信号的周期固定为20ms50Hz),理论上脉宽分布应在1ms2ms 之间,但是,事实上脉宽可由0.5ms 2.5ms 之间,脉宽和舵机的转角180°相对应。有一点值得注意的地方,由于舵机牌子不同,对于同一信号,不同牌子的舵机旋转的角度也会有所不同。

Arduino 控制舵机的方法有两种,一种是通过Arduino 的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波,模拟产生PWM 信号进行舵机定位,第二种是直接利用Arduino 自带的Servo 函数进行舵机的控制,这种控制方法的优点在于程序编写,缺点是只能控制2 路舵机,因为Arduino 自带函数只能利用数字910 接口。

因为后续打算4个脚走路不稳的话给虫子再多加几条腿,所以本文使用第一种pwm脉冲宽度调制的方法控制舵机。

连线方法

如图所示,舵机,棕、红、橙线分别接GND、5V、8号端口

先用一个舵机进行测试,成功后再用两个舵机测试。

我在测试后顺便加上了红外线控制舵机左转、右转,及按钮按下时亮起led(因为遥控器有点不太灵,我又懒得老去看日志)。

实际连线图

具体代码如下:

#include <IRremote.h>//包含红外库 int infraredPin = 3;//红外线接收器端口 long INFRARED_PLAY = 0x00FFA857;//红外遥控器上的PLAY键指令 long INFRARED_LEFT = 0x00FFE01F;//红外遥控器上的左键指令 long INFRARED_RIGHT = 0x00FF906F;//红外遥控器上的右键指令 long INFRARED_UP = 0x00FF02FD;//红外遥控器上的上键指令 long

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小猪学arduino—使用红外线发射和接收装置

yaokong

之前我们学习了如何 使用开关控制led灯,这次我们尝试用红外线发射接收装置代替开关 来远程控制led灯。

不同的红外线遥控器的编码方式不同,我们选用了新手常用的NEC协议遥控器:

红外接收装置连线图(led灯连线不再赘述)

如图将VOUT接到10号端口,GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v

连线效果图:

开发环境安装IRremote扩展

IRremote扩展在硬件上支持多种主控板,软件上支持多种红外协议本,而且便于扩展和用户自定义,使用比较广泛。

搜索并安装IRremote库

增加红外控制代码(红色是变化部分)

#include <IRremote.h>//包含红外库 int onoffPin = 8;//开关输入端口 int infraredPin = 10;//红外线接收器端口 long INFRARED_C = 0x00FFB04F;//红外遥控器上的C键指令 int flickerPin = 9; //闪烁端口 int buzzerPin = 3; //蜂鸣器端口 int orderPin

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从Code Review 谈如何做技术

这两天,在微博上表达了一下Code Review的重要性。因为翻看了阿里内部的Review Board上的记录,从上面发现Code Review做得好的是一些比较偏技术的团队,而偏业务的技术团队基本上没有看到Code Review的记录。当然,这并不能说没有记录他们就没有做Code Review,于是,我就问了一下以前在业务团队做过的同事有没有Code

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小猪学arduino—蜂鸣器的使用

上一篇,我们学习了如何使用开关控制led灯,这一次,我们学习一下如何使用蜂鸣器。

蜂鸣器的使用方式和原理与led完全相同,高电平就发出声音,底电平静音,迅速的给高低电平就能发出滴滴类的声音。我们直接使用上一次的连线方法,把端口2位置的led换成蜂鸣器,把端口2的单次高电平改为20ms间隔的滴滴声。

由于连线图除2端口的led变为蜂鸣器外其它无变化就不上图了,代码调整如下:

int onoffPin = 9;//开关输入端口 int flickerPin = 8; //闪烁端口 int buzzerPin = 2; //蜂鸣器端口 int orderPin = 3; //顺序亮起起始端口 int orderLen = 5; //顺序亮起端口个数 int i=0; void setup() { //开关端口初始化 pinMode(onoffPin, INPUT); //闪烁端口初始化 pinMode(flickerPin, OUTPUT); //蜂鸣器端口初始化 pinMode(buzzerPin

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小猪学arduino—使用开关控制led灯

IMG_3651

在上一篇arduino学习之—led灯控制中,我们做了用输出口高低电瓶控制led闪烁的尝试,并使用pc发送指令的方法控制led的熄灭。

本篇学习如何利用输入口接收开关装置的信号,替换pc发指令来控制led。具体思路:如果按下开关,顺序亮起所有led灯;否则,闪烁灯每2秒闪烁一次,其它灯熄灭。

具体连线和代码如下:

led.ino

int flickerPin = 8; //闪烁端口 int orderPin = 2; //顺序亮起起始端口 int orderLen = 6; //顺序亮起端口个数 int onoffPin = 9;//开关输入端口 int i=0; void setup() { //开关端口初始化 pinMode(onoffPin, INPUT); //闪烁端初始化 pinMode(flickerPin, OUTPUT); //闪烁端初始化 pinMode(flickerPin, OUTPUT); //顺序亮起端口初始化 for(i

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正在考虑微服务架构的松耦合?小心这些陷阱!

微服务是一种新的架构,它使用简单、轻量、松耦合的服务来构建系统,这些服务彼此可以独立开发和发布。

如果你还不了解这些基础概念,请阅读Martin Fowler的文章(http://martinfowler.com/articles/microservices.html)。如果你想拿它和SOA进行比较,请看Don Ferguson的演讲(https://www.youtube.com/watch?v=W7tGlxJtofI)。Martin

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小猪学arduino—led灯控制

IMG_3359

这里使用arduino UNO r3板子+7个电阻+7个led来学习如何实现定时闪烁和顺序亮起。

通过led控制可以了解arduino板子的基本控制和执行原理:GND作为负极来使用,2-13做为可控制的正极来使用。给对应端口高电平即会使通路通电,低电平可以理解为断电。增加电阻是为了降低电流避免烧坏led。

儿子的需求:

默认10端口灯一直保持闪烁,2-7端口灯顺序亮起后保持常亮;发送指令后,所有灯全灭;2秒后,10端口闪烁一次后,2-7端口顺序恢复常亮。

具体连线和代码如下:

led.ino

int flickerPin = 10; //闪烁端口 int orderPin = 2; //顺序亮起起始端口 int orderLen = 6; //顺序亮起端口个数 int i=0; void setup() { Serial.begin(9600); //设置波特率9600,用于接收来自pc的指令 //闪烁端初始化 pinMode(flickerPin, OUTPUT); //顺序亮起端口初始化 for(i= orderPin;i<orderPin+orderLen;i++){ pinMode(i

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分布式队列编程:模型、实战

介绍

作为一种基础的抽象数据结构,队列被广泛应用在各类编程中。大数据时代对跨进程、跨机器的通讯提出了更高的要求,和以往相比,分布式队列编程的运用几乎已无处不在。但是,这种常见的基础性的事物往往容易被忽视,使用者往往会忽视两点:

  • 使用分布式队列的时候,没有意识到它是队列。
  • 有具体需求的时候,忘记了分布式队列的存在。

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10条命令分析Linux性能问题

当你登录到一台存在性能问题的Linux服务器上时,在头一分钟,你会检查什么?

我们看看Netflix的性能工程师是怎么做的。

Netflix大量使用EC2 Linux服务器,很多时候是用一些较为高层的工具做云或实例层次的分析。不过有时仍然需要登录到某个实例上,运行一些标准的Linux性能工具。

在最开始的一分钟内,可以先利用手头的标准Linux工具大致了解性能状况。借助如下10条命令(有些命令需要安装sysstat包),了解系统资源使用状况和正在运行的进程。先检查错误(errors)和饱和度(saturation),再检查资源利用率(resource

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真正决定人生高度的,是你做事的速度

01

《社交网络》里,讲述了脸书曲折的创业史以及官司纠纷。

我对这些都并不惊讶。 最最最让我惊讶的,还是扎克伯格这个人。 尤其是他做事的速度、他的执行力。 扎克伯格被女友甩掉之后,当晚便心血来潮,怒敲代码。在很短的时间内,在电脑上折腾出了一款应用——大头照对比评分应用FaceMash。简单来说,这个应用就是让校园里的美少女上传照片到网站,让路人去评分。 这个简单粗糙的产品抓住了大学生对美色的窥视欲,抓住了美女们的虚荣心,并且通过评分建立了竞争机制,所以大获成功。 注意一下影片细节,就能发现以下这个事实: 扎克伯格那一天晚上8:13回到宿舍。晚上10:17开始动手做FaceMash。凌晨2:08同学萨瓦林回来提供了算法公式。该产品上线之后,在大学生中广为流传。凌晨4点,网站的流量异常,弄垮了哈佛的校园网,惊动了校方的管理人员。 也就是说,他只花了6个小时,便完成了产品的设计、开发、上线… …这可能是一个小型创业团队两天的日常工作量。 另外,同在哈佛就读的Winklevoss兄弟与扎克伯格是死对头,他俩总说扎克剽窃了他们的创意,才有了之后的Facebook。 促成小扎与Winklevoss兄弟日后的巨大差距的,也正是二者的执行力差距。
当Winklevoss兄弟在犹豫是否要全身心投入做社交网站的时候,小扎已经开始动手做Facebook了。
当兄弟两个在训练划艇时,小扎的Facebook已经上线了。
当Winklevoss兄弟发出律师函,等小扎回音时,小扎宣布http://thefacebook.com进入耶鲁大学、哥伦比亚大学和斯坦福大学。
当Winklevoss兄弟去找哈佛大学校长萨默斯告状时,小扎的Facebook已经覆盖29所学校、7.5万注册用户。
当Winklevoss兄弟还在英国参加赛艇会比赛时,小扎的Facebook已经成为剑桥、牛津和伦敦商学院的劲爆话题。
在CEO疯狂的执行与推动下,脸书几乎是以疯狂的速度在美国的大学校园铺开,然后蔓延到世界的各个角落。 面对“社交网站”这个足以带动全球性革命的idea的时候,Winklevoss兄弟迟迟不肯动手。 而扎克伯格选择了像疯狗一般地执行。

02

除此之外,他还有敏捷的,对项目的跟进能力。 社交产品上线初期,需要不断迭代。有一次,扎克伯格从同学那里得到了“社交网站需要展示学生情感关系”的启示后(单身、恋爱、婚否),立马着了魔一样地赶回寝室,增加了这个功能。 在这部片子里,你能时刻感受到扎克伯格身上有一种平静的粗暴。 一种程序员身上特有的耿直。
出现想法?OK,下一秒立刻去做!
出现问题?OK,下一秒立刻解决!
出现更优方案?OK,下一秒立刻敲代码进行产品迭代!
对,就是下一秒,甚至连下下一秒、下下下一秒都是晚的。 我刚毕业那会儿,最自鸣得意之处,便是自己不受限的思维、想法、创意,就好像这些东西值千万两黄金一样,就好像这些东西能说服其他公司给我开出高额薪水一样。 但经历得多了,才逐渐理解创业圈子里的一句话:“idea是世界上最不值钱的东西,执行永远是最重要的。” 决定人生高度的从来不是做事的完美程度,而是做事的速度。 比如现在,你饿了,你想烤鸡翅膀吃。你第一件要做的事不是在脑子里构想如何烤一对完美的鸡翅膀,不是去想如何调制腌料,不是去想黑胡椒用哪个牌子的好,而是立刻去菜场买一包鸡翅膀回来。 速度是第一要诀,其他任何一切都建立在速度的基础上。

连鸡翅膀都没买,搞毛啊。

03

有一件有意思的事,在此分享给你们。 因为十一想去旅游,所以昨晚我在刷旅游网站,包括各大航空公司的屌丝特惠机票。在我刷国内某个在线旅游网站时,首页的Banner上出现了我一高中同学的名字。我一看照片,似像非像,点进去之后,才确认是他。 网站页面上面介绍的是旅行定制师、酒店试睡员、旅行专栏作者、XXX杂志签约摄影师… … 头衔太多,压得我喘不过气。 我忽然想起来,他曾经大学休学了一年半,专门用来旅游。之后延期毕业,很晚才拿到的毕业证。 在网站上,他有分享自己的一路上的心得。他说当年是看了杜家毅导演的《转山》,于是想去拉萨。 当天晚上订了机票,第二天上午规划好了所有行程,下午跑老师办公室提出请假申请,晚上打包好了所有的行李,查攻略查到凌晨1点。 之后就草草出发了。 也许是去完西藏之后感觉灵魂被净化了… …他觉得旅行太好玩,于是果断决定休学一年半,全职旅行。 他旅行的钱是怎么来的? 在其个人主页有写,一半问父母借,另一半旅行时打工赚,平时做兼职的婚庆摄影,赚得也不少。 拉萨的布达拉宫、纳木错、大昭寺;大理的双廊、洱海、苍山;丽江的束河、泸沽湖、玉龙雪山… …   好吧,现在随便拉出10个人,里面恐怕有9个都曾幻想过:未来的某刻,要去以上这些地方。 但只有1个人能做到。 因为其他9个,都把想法烂在脑海里了。

那些想法,在夜晚舒适的睡眠里,静静融化,差一点成为现实。<br

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基于词槽的简单query匹配方法

我们在做类似搜索相关的特定服务时,通常都会遇到分词解析query,取出其中特定关键字进行检索的问题,这里提供一个简单的基于词槽的query匹配方法。

首先给出一个query示例:北京飞三亚机票多少钱?

我们需要达到的目标:

1.判定这个query的分类

2.解析出机票分类query中的起点和终点

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