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分布式实时通信—DDS概述

DDS最早应用在美国海军系统,目前已广泛应用于军工、机器人、自动驾驶等领域,国际主流军工厂商、ROS2操作系统等均将DDS作为其控制系统的核心中间件,为各类战舰、机器人等提供可靠、高实时的分布式通信功能。今天就带大家一起了解一下。 阅读全文