作者归档:yanjingang
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Autoware—定位/导航验证
Unity—MapToolBox绘制VectorMap地图
Autoware—3D建图之NDTMapping
Autoware—AI版本的部署
GNSS—G70差分定位RTK模块
Docker—将容器导出为镜像
一台设备上有个docker容器,很好用,但是没有Dockfile,并且镜像hub是私有的不允许pull,但我想在另一台设备上使用这个镜像,应该怎么做呢?本文就介绍下操作方法。
Pandar40P + H30IMU + LIO_SAM建图
今天开始尝试使用Lidar+IMU进行3D SLAM建图,本文记录下实验过程。
Pandar40P Lidar + H30 IMU 外参标定
IMU—H30九轴AHRS
Nvidia Jetson AGX Orin系统刷写
TensorRT 10.x NOTFOUND TENSORRT_NVPARSERS_LIBRARY 问题
问题描述:
在 Ubuntu22.04 + Orin Arm 中构建 tensorrt_common 时,出现未找到 TENSORRT_NVPARSERS_LIBRARY 变量错误。
RS16在Ubuntu22下无法显示点云问题
Autoware—Universe初探
Autoware—概述
NVMe SSD磁盘寿命评估方法
自动驾驶线控底盘行业研究报告(2024)
本报告致力于以战略高度洞察行业全貌、消除碎片化认知障碍、明晰市场现状及趋势,推动国内OEM与线控底盘企业紧密协作,早日攻克“底盘系统”这一海外大厂最后掌控的领域,真正掌握汽车智能化转型的主动权。以下为核心内容解读,完整版报告:自动驾驶线控底盘行业研究报告-202408。
一、行业概况
1、什么是线控底盘?目前,行业关于什么是线控底盘并无权威论述,但基本内容比较清楚。本报告参照最新国家标准和电动汽车智能底盘技术路线图,给出如下定义:线控底盘,即以电信号代替机械装置实现对车辆精确控制的底盘系统,核心是人机解耦。
2、机械底盘、线控底盘、滑板底盘与AGV、IGV、AMR