有一个年轻人，自我感觉很有才华，但在生活上遇到很多波折，于是便觉得活着没有意思。有一天他决定跳海，但他刚跳下去就被一个老渔民用渔网捞了起来。
沙子与珍珠
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作者归档：yanjingang
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Docker容器内连接宿主机Mysql
今天用docker部署一个web服务时遇到总是连不上宿主机mysql数据库的问题，报SQLSTATE[HY000] [2002] Connection refused，经过测试，宿主机用相同配置可以连上，登入docker容器内就连不上，初步判断容器内通过localhost或127.0.0.1是连不上宿主机的。具体原因和解决方法如下：
Mac Homebrew国内镜像自动安装脚本
官网的安装总是因为各种墙安装失败，用国内这个地址很好用：
C++进程间通信
一.为什么进程间需要通信？
1.数据传输
一个进程需要将它的数据发送给另一个进程;
C++线程池ThreadPool实现解析
C++带有线程操作，异步操作，就是没有线程池。一般而言，当你的函数需要在多线程中运行，但是你又不能每来一个函数就开启一个线程，所以你就需要根据资源情况固定几个线程来执行，但会出现有的线程还没有执行完，有的又在空闲，如何分配任务呢？这时你就需要封装一个线程池来完成这些操作，有了线程池这层封装，你就只需要告诉它开启几个线程，然后直接往里塞任务就行，并通过一定的机制获取执行结果。
C++智能指针(unique_ptr 、shared_ptr、weak_ptr、auto_ptr)
一、概述
智能指针：智能指针是一个类，用来存储指针（指向动态分配对象也就是堆中对象的的指针）。
C++的指针*与引用&
简单理解下：
C++内存管理
内存管理是C++最令人切齿痛恨的问题，也是C++最有争议的问题，C++高手从中获得了更好的性能，更大的自由，C++菜鸟的收获则是一遍一遍的检查代码和对C++的痛恨，但内存管理在C++中无处不在，内存泄漏几乎在每个C++程序中都会发生，因此要想成为C++高手，内存管理一关是必须要过的，除非放弃C++，转到Java或者C#，他们的内存管理基本是自动的，当然你也放弃了自由和对内存的支配权，还放弃了C++超绝的性能。本期专题将从内存管理、内存泄漏、内存回收这三个方面来探讨C++内存管理问题。
Cmake—-编写CMakeLists.txt文件编译C/C++程序
1.CMake编译原理
如何使用CA证书公钥加密、私钥解密文件
在日常开发时总是会遇到涉及加解密的场景，通常简单的字符串加解密我们会直接使用AES对称加密（密钥长度>=128bits）来实现，本文主要讲解如何使用CA证书实现对大文件的加解密。
使用nc命令传输文件
在某些特殊情况下，我们从一台机器向另一台机器传输文件时会遇到受限于堡垒机或scp被禁等情况，这里分享一个使用nc传输大文件的方法。
智能驾驶功能软件平台设计规范
一、概述
近期国家智能网联汽车研究中心及十几家产业链公司联合起草并发布业界首个智能驾驶功能软件平台设计规范，已经详细到接口/信号数据结构定义粒度，将会加速推动自动驾驶汽车软件的规范化。
机器人操作系统ROS—使用激光雷达RpLidar A1进行SLAM定位建图
移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据。考虑成本，买了一个SLAMTEC公司的低成本二维激光雷达RpLidar A1进行初步的学习，它可以最快10hz的频率检测360度范围内的障碍物信息，最远检测距离12米，适合室内移动机器人使用。本文讲解如何使用它感知周围环境。