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Autoware—概述

一、Autoware是什么?

Autoware与Apollo类似,是2015年发布的开源自动驾驶项目,它基于机器人操作系统 ( ROS 2 ) ,包含Map Server、Sensor Drivers、Perception、Prediction、Localization、Planning、Control、Vehicle Interface、User Interface等完备的自动驾驶模块,对自动驾驶汽车在各种平台和应用程序上的商业部署起到了积极的推动作用。 阅读全文