LIO-SAM对输入的点云/imu数据太敏感，道路距离过窄过宽都容易建图失败，在没有建筑物的公园基本用不了。因此本文尝试使用对特征点要求相对较少的ndt算法，来看看在小区或公园等场景的建图效果。
Autoware—3D建图之NDTMapping
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标签归档：3d
小猪学U3D—塔防-模型和动画(TowerDefense-Models)
上一节，我们学习了如何在地图中建造防御塔、锁定射程内的敌人，并发射激光束攻击敌人。由于被吐槽敌人都是方块不好看，本节将先重点学习如何导入敌人模型，让画面好看些。
小猪学U3D—塔防-塔(TowerDefense-Towers)
上一节，我们学习了如何在地图中添加出生点、敌人，并让敌人沿着规划路径前往离他最近的目的地。本节将重点学习如何尝试建造防御塔、锁定并攻击敌人。
小猪学U3D—塔防-敌人(TowerDefense-Enemies)
上一节，我们讲解了如何创建游戏地图、目的地和墙的放置、寻路。本节将重点学习如何在地图中添加出生点、敌人，并让敌人沿着规划路径前往离他最近的目的地。
小猪学U3D—塔防-地图布置(TowerDefense-Maze)
上一次，我们学习了U3D的入门，并尝试了简单的弹跳、发射、碰撞效果制作技巧。这次，我们试图挑战下，尝试做一个粗糙版的塔防游戏：通过在敌人必经之路上建造防御塔，以在敌人到达目的地之前消灭它们。我们将通过这个简单游戏的制作来练习地图布置、敌人寻路、锁定敌人并攻击、弹道轨迹、爆炸效果、游戏场景管理、过场动画、3D模型导入、热加载等技术点。
Threejs—基于js编写的WebGL 3D动画绘制渲染框架
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