上次我们大概了解了Autoware是什么，以及它的基本原理。作为一个完备的自动驾驶框架，Autoware看起来很有吸引力，那么今天就带大家动手实践下，看它是不是像描述的那么好用。
Autoware—Universe初探
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Autoware—概述
一、Autoware是什么?
Autoware与Apollo类似，是2015年发布的开源自动驾驶项目，它基于机器人操作系统 ( ROS 2 ) ，包含Map Server、Sensor Drivers、Perception、Prediction、Localization、Planning、Control、Vehicle Interface、User Interface等完备的自动驾驶模块，对自动驾驶汽车在各种平台和应用程序上的商业部署起到了积极的推动作用。