之前编写过一个小框架，最近需要为它编译一个arm64的产出，但是由于arm板子不在手上，只能在x86上编译出arm的产出后再发给对方部署。
C++编译—在x86下搭建arm64编译环境
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修复ubuntu22.04启动引导
电脑原来安装了ubuntu18.04，后来升级成了ubuntu22.04。昨晚手欠，想着ubuntu18好些天也不用了，就把ubuntu18的分区格式化了，然后悲剧了，重启电脑提示没有可启动的操作系统。看起来是ubuntu22的启动引导在ubuntu18的分区里一起被格式化了。
OpenSSL: error:141A318A:SSL routines:tls_process_ske_dhe:dh key too small问题解决
问题：
部署了一台新的Ubuntu20机器，在wget指定产出仓库的output.tar.gz文件时，报以下错误：
解决Ubuntu”Authentication required. System policy prevents WiFi scans”问题
在一块新的pi4板子上装了ubuntu20.04，结果连wifi一直弹出”Authentication required. System policy prevents WiFi scans”的认证提示，没完没了的弹，点了之后也无法输入密码。
CentOS8安装Dlib
最近换了台服务器，在发布pydp时依赖的人脸识别库dlib总是安装失败，查了下pip安装dlib似乎都会遇到这个问题，这里记录下解决方法。
机器人操作系统ROS—树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
之前学习ros，nvidia jetson nano板子装的ubuntu18.04系统比较正常，但是pi4b的板子装的raspberry系统会出现各种依赖问题。最近想充分利用下几块Pi4B的板子，反复试了pi4安装官方/非官方的ubuntu18.04.5+ROS Melodic版本，最终都会卡在map-server或rviz等依赖上。最终用Pi4B + Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic + RpLidar安装测试成功，记录一下安装过程。
Ubuntu禁用自动挂起/休眠
开发板平时不连接显示器，放时间久了会自动挂起连不上，解决方法如下：
centos ssh被自动断开的解决方案
使用ssh远程登陆服务器之后，过一会儿连接就会被自动断开，频繁的登陆太麻烦，这里把解决方法贴出来。
ssh免密登陆linux
日常经常通过mars机器访问vpn机器，会频繁需要输入vpn机器的密码，如何实现ssh免密登陆呢？
POSIX可移植操作系统接口-概述
Linux开发者越来越多，但是仍然有很多人整不明白POSIX是什么。本文就带着大家来了解一下到底什么是POSIX，了解他的历史和重要性。
使用nc命令传输文件
在某些特殊情况下，我们从一台机器向另一台机器传输文件时会遇到受限于堡垒机或scp被禁等情况，这里分享一个使用nc传输大文件的方法。
机器人操作系统ROS—树莓派Pi4环境(Raspberry Pi OS + ROS Melodic)
新入手一个Pi4，4核1.5GHz 64位A72处理器、8G内存（想起我的第一台电脑，赛扬处理器+512M内存…），用来做机器人的控制中心。由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE，本文讲解给它安装Raspberry Pi OS系统 + ROS Melodic的过程。
华硕ROG安装ubuntu18.4+CUDA10.0+CUDNN7.4
申请了好久的预算老婆终于批了，入手华硕的GPU本（RTX2070），默认预装了正版win10，平时还是习惯用linux，本文记录了如何安装ubuntu18.4的过程。
Tmux
简单点说，这个工具能解决nohup python faceswap.py train & 报cannot connect to X server的问题，即远端的程序不能后台运行，但是你的网络又经常会断开，用Tmux就好了
史上最详细的iptables说明
linux rm回收站
linux的rm是个可怕的指令，无数人因误操作把重要文件彻底删除。作为程序员，所有linux机器上都应该增加回收站机制。
用shell脚本监控进程是否存在，不存在则启动的实例
用shell脚本监控进程是否存在，不存在则启动的实例：
10条命令分析Linux性能问题
当你登录到一台存在性能问题的Linux服务器上时，在头一分钟，你会检查什么？
linux根据字符串长度排序
sort 命令可以按照字母或者数字顺序排列字符串，不过如果我们想根据字符串的长度来排序呢？
Linux比较文本文件的交集、差集与求差
介绍两个常用命令：