最近换了台服务器，在发布pydp时依赖的人脸识别库dlib总是安装失败，查了下pip安装dlib似乎都会遇到这个问题，这里记录下解决方法。
CentOS8安装Dlib
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机器人操作系统ROS—树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
之前学习ros，nvidia jetson nano板子装的ubuntu18.04系统比较正常，但是pi4b的板子装的raspberry系统会出现各种依赖问题。最近想充分利用下几块Pi4B的板子，反复试了pi4安装官方/非官方的ubuntu18.04.5+ROS Melodic版本，最终都会卡在map-server或rviz等依赖上。最终用Pi4B + Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic + RpLidar安装测试成功，记录一下安装过程。
Ubuntu禁用自动挂起/休眠
开发板平时不连接显示器，放时间久了会自动挂起连不上，解决方法如下：
ssh免密登陆linux
日常经常通过mars机器访问vpn机器，会频繁需要输入vpn机器的密码，如何实现ssh免密登陆呢？
使用nc命令传输文件
在某些特殊情况下，我们从一台机器向另一台机器传输文件时会遇到受限于堡垒机或scp被禁等情况，这里分享一个使用nc传输大文件的方法。
机器人操作系统ROS—树莓派Pi4环境(Raspberry Pi OS + ROS Melodic)
新入手一个Pi4，4核1.5GHz 64位A72处理器、8G内存（想起我的第一台电脑，赛扬处理器+512M内存…），用来做机器人的控制中心。由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE，本文讲解给它安装Raspberry Pi OS系统 + ROS Melodic的过程。
Tmux
简单点说，这个工具能解决nohup python faceswap.py train & 报cannot connect to X server的问题，即远端的程序不能后台运行，但是你的网络又经常会断开，用Tmux就好了
史上最详细的iptables说明
linux rm回收站
centos系统默认没有回收站，rm删除了就彻底没了。作为程序员，所有linux机器上都应该增加回收站机制，以防万一。
用shell脚本监控进程是否存在，不存在则启动的实例
用shell脚本监控进程是否存在，不存在则启动的实例：
10条命令分析Linux性能问题
当你登录到一台存在性能问题的Linux服务器上时，在头一分钟，你会检查什么？
linux根据字符串长度排序
sort 命令可以按照字母或者数字顺序排列字符串，不过如果我们想根据字符串的长度来排序呢？
Linux比较文本文件的交集、差集与求差
介绍两个常用命令：
Linux内存中的Cache真的能被回收么？
大家普遍认为，buffers和cached所占用的内存空间是可以在内存压力较大的时候被释放当做空闲空间用的。但真的是这样么？在论证这个题目之前，我们先简要介绍一下buffers和cached是什么意思
查看Linux某端口被哪个进程占用
例如：
小猪学arduino—Mac/Ubuntu系统上Arduino环境搭建
避免误删，自己搭建linux回收站
相信不少人都遇到过误删了在Linux虚拟机中写的程序文件，使忙活了半天的工作功亏一篑。其实可以通过alias rm为mv动作来解决误删问题。具体如下。
Linux History记录添加时间戳
熟悉bash的都一定知道使用history可以输出你曾经输入过的历史命令，例如 ：
[root@YAN ~]# history | more
6 ./test.sh
7 vim test.sh
8 ./test.sh
但是这里只显示了命令，并没有显示执行命令的时间，因为保存历史命令的~/.bash_history里并没有保存时间。
samba的安装与使用
samba主要用于linux向window共享文件，本文讲解如何在linux中安装、配置并在windows挂载。
linux lsof命令详解
简介
lsof(list open files)是一个列出当前系统打开文件的工具。在linux环境下，任何事物都以文件的形式存在，通过文件不仅仅可以访问常规数据，还可以访问网络连接和硬件。所以如传输控制协议 (TCP) 和用户数据报协议 (UDP) 套接字等，系统在后台都为该应用程序分配了一个文件描述符，无论这个文件的本质如何，该文件描述符为应用程序与基础操作系统之间的交互提供了通用接口。因为应用程序打开文件的描述符列表提供了大量关于这个应用程序本身的信息，因此通过lsof工具能够查看这个列表对系统监测以及排错将是很有帮助的。