开发板平时不连接显示器，放时间久了会自动挂起连不上，解决方法如下：
Ubuntu禁用自动挂起/休眠
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机器人操作系统ROS—树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
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机器人操作系统ROS—初探
一直听到ROS这个名字，很好奇它为什么在机器人领域这么出名，所以从今天起我将从零开始学习一下，看看它到底有哪些神奇之处。本文作为初探篇会先带大家了解ROS的基本概念，通过安装和创建/运行程序包了解Nodes节点、Topics/Msg、Service服务/参数服务器、几个常见的工具。
华硕ROG安装ubuntu18.4+CUDA10.0+CUDNN7.4
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