新到一块Nvidia Jetson AGX Orin 32G的板子，想压测下GPU性能时发现里边没有带CUDA，重新刷下机，记录下刷机过程。
Nvidia Jetson AGX Orin系统刷写&性能压测
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RS16在Ubuntu22下无法显示点云问题
问题现象：
在Ubuntu 22.04上调试RS16的3D建图，发现ROS2无法正常显示点云，尝试使用官方的RSView工具也无法正常显示点云。
Ubuntu20.04部署CUDA11.8/cuDNN8.7
本文主要记录华硕的GPU本（RTX2070）如何Ubuntu20.04 + Nvidia显卡驱动 + CUDA11.8 + cuDNN8.7，并验证GPU CUDA生效的过程。
ubuntu apt报depends xxx but it is not installed问题解决
问题现象：
执行apt时，报Depends: xxx but it is not installed，根据提示运行sudo apt –fix-broken install也无法解决：
Ubuntu Swap交换区满问题解法
有时用vscode打开比较大的工作目录，用一会儿机器会突然卡顿，鼠标都移动不了，但是查看系统资源会发现cpu全是空闲的，mem占用也不到50%，但是swap几乎处于打满状态。
Docker—创建自定义Ubuntu镜像
之前体验过Ubuntu22.04版本后感觉新增的小工具很好用，就把几台linux设备都升级到了Ubuntu22，最近开发一个新功能，其中必须的编译依赖工具bcloud要求最高Ubuntu20下才能用，然后就悲催了，实在不想重装系统了，打算做一个ubuntu20+bcloud及依赖库的docker镜像，本文就记录下过程。
Ubuntu20.04升级cmake
背景
使用cmake编译的时候提示：CMake 3.20 or higher is required. You are running version 3.16.3.
C++编译—在x86下搭建arm64编译环境
之前编写过一个小框架，最近需要为它编译一个arm64的产出，但是由于arm板子不在手上，只能在x86上编译出arm的产出后再发给对方部署。
修复ubuntu22.04启动引导
电脑原来安装了ubuntu18.04，后来升级成了ubuntu22.04。昨晚手欠，想着ubuntu18好些天也不用了，就把ubuntu18的分区格式化了，然后悲剧了，重启电脑提示没有可启动的操作系统。看起来是ubuntu22的启动引导在ubuntu18的分区里一起被格式化了。
解决Ubuntu”Authentication required. System policy prevents WiFi scans”问题
在一块新的pi4板子上装了ubuntu20.04，结果连wifi一直弹出”Authentication required. System policy prevents WiFi scans”的认证提示，没完没了的弹，点了之后也无法输入密码。
机器人操作系统ROS—树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
之前学习ros，nvidia jetson nano板子装的ubuntu18.04系统比较正常，但是pi4b的板子装的raspberry系统会出现各种依赖问题。最近想充分利用下几块Pi4B的板子，反复试了pi4安装官方/非官方的ubuntu18.04.5+ROS Melodic版本，最终都会卡在map-server或rviz等依赖上。最终用Pi4B + Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic + RpLidar安装测试成功，记录一下安装过程。
Ubuntu禁用自动挂起/休眠
开发板平时不连接显示器，放时间久了会自动挂起连不上，解决方法如下：
机器人操作系统ROS—初探
一直听到ROS这个名字，很好奇它为什么在机器人领域这么出名，所以从今天起我将从零开始学习一下，看看它到底有哪些神奇之处。本文作为初探篇会先带大家了解ROS的基本概念，通过安装和创建/运行程序包了解Nodes节点、Topics/Msg、Service服务/参数服务器、几个常见的工具。
华硕ROG安装ubuntu18.4+CUDA10.0+CUDNN7.4
申请了好久的预算老婆终于批了，入手华硕的GPU本（RTX2070），默认预装了正版win10，平时还是习惯用linux，本文记录了如何安装ubuntu18.4的过程。