发表评论
机器人操作系统ROS—使用Cartographer进行激光雷达SLAM建图
小猪学arduino—使用QGPMotorShiled驱动板制作排爆机器人
成长之路—《OUR KIDS》读后感
解决Ubuntu”Authentication required. System policy prevents WiFi scans”问题
在一块新的pi4板子上装了ubuntu20.04,结果连wifi一直弹出”Authentication required. System policy prevents WiFi scans”的认证提示,没完没了的弹,点了之后也无法输入密码。
成长之路—《穷查理宝典》读后感
成长之路—《绩效和晋升—关键时刻的价值评价》学习心得
成长之路—《破除地盘意识—全局最优资源分配》学习心得
成长之路—《精要主义》读后感
机器人操作系统ROS—使用麦克风阵列实现声源定位及语音控制
机器人操作系统ROS—深度相机+激光雷达实现vSLAM建图与导航
小猪学arduino—PS2手柄控制
机器人操作系统ROS—自研底盘的精准控制

我们完成SLAM建图后,如何在导航时让自己的底盘正常工作,是很多新手面临的问题。上位机大家通常采用pi或nvidia jetson nano甚至更强算力的板子,系统一般采用ubuntu,这使得上位机的库几乎是通用的;而底盘不同,单片机有stm32、arduino、51等,电机的种类就更多了,电机的精准度和质量参差不齐,容易在底盘动起来后难以实现精准控制。如何利用电机编码器进行精准的底盘移动并上报odom,不少人会在这里花费大量时间,本文将针对此类问题进行具体讲解。
CentOS8安装Dlib
客户相关注意事项
近期交付项目较多,团队同学出差客户现场或远程与客户直接接触的越来越多,出现一些问题,这里统一梳理明确下与客户相关的注意事项。
机器人操作系统ROS—树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
Ubuntu禁用自动挂起/休眠
开发板平时不连接显示器,放时间久了会自动挂起连不上,解决方法如下:
机器人操作系统ROS—rviz上的”2D Nav Goal”按钮不工作
在测试ros的slam建图,建好地图使用时,出现一个很诡异的现象:在rviz上里点击”2D Nav Goal”按钮指定目的地时机器人没反应,也没有任何错误日志,像是就没发出去似的。