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ROS—PGM地图文件的编辑
ROS—常见建图算法对比
Ubuntu20.04升级cmake
背景
使用cmake编译的时候提示:CMake 3.20 or higher is required. You are running version 3.16.3.
成长之路—《长安的荔枝》读后感
空船效应
二八定律
激光雷达—速腾聚创RoboSense16
激光雷达—禾赛Pandar40P
Ubuntu20.04部署CUDA11.8/cuDNN8.7
探索CPU的调度原理
eBPF—捕获进程启动/退出事件
上一次,我们尝试了用户空间自定义函数探测,里边会用到进程ID参数,那么实际使用场景下,我们可能需要能检测到进程的拉起和退出,今天就一起来实现下这个小功能。
eBPF—使用符号表offset探测函数调用
eBPF—使用uprobe探测用户程序函数调用
eBPF—使用kprobe探测内核系统调用
eBPF Map—内核空间与用户空间数据传递的桥梁
eBPF—初探Linux内核扩展
Be a doer, not a talker
OpenAI CEO Sam Altman在他30岁时,总结其过去十年中找到的值得传递的人生建议。
没有你的允许,就没人能伤害你
任何一段糟糕的关系,其中都有你的一份功劳。因为我们在无意识中教会了别人如何对待自己。
成长之路—计算机调度算法与生活
![](https://blog.yanjingang.com/wp-content/uploads/2023/09/time-plan-2.png)
有时看到别人或自己在安排和处理事情上陷入混乱时,我脑海里都忍不住想到系统调度算法,一直想写一下调度算法对我们日常处理事情的启发,今天终于动笔,本文就结合操作系统调度算法,以日常生活做事安排为例,看看是否有值的借鉴的地方。