ROS—PGM地图文件的编辑 发表评论 我们在使用SLAM建图后,为了提高显示及运行效果,通常需要对地图进行一些调整,比如点云毛刺清理、增加未知区域的边界防护等。本文主要讲解下如何对2D .gpm地图文件进行编辑修改的方法。 阅读全文