C++多线程编程需要对共享的数据进行写保护,以防止多线程在对共享数据成员进行并发写时造成资源争抢而导致出现崩溃或其他不符合预期的结果。通常的做法是在修改共享数据成员前先对互斥锁mutex进行lock加锁,在修改后再进行unlock操作,这个场景中经常会出现由于疏忽或异常导致lock之后未能unlock,最终导致死锁。
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C++ std::static_pointer_cast详解
一、概述
static_pointer_cast从表面上看就是静态指针类型转换。细细看来,并不是那么简单,有一个隐形的限制条件。首先这个是c++11里的,更老的编译器不支持,其次指针是shared_ptr类型的,对于普通指针是无效的。还有一般只用在子类父类的继承关系中,当子类中要获取父类中的一些属性时,或工厂模式等需要通过父类参数接收不同子类实例的场景(当然了子类通过多态拥有自己的父类继承来的属性和行为,但是还想知道父类相应的属性和行为,这时,将父类的shared_ptr通过static_pointer_cast转化为子类的shared_ptr,这样就可以使得子类可以访问到父类的方法)。
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我们完成SLAM建图后,如何在导航时让自己的底盘正常工作,是很多新手面临的问题。上位机大家通常采用pi或nvidia jetson nano甚至更强算力的板子,系统一般采用ubuntu,这使得上位机的库几乎是通用的;而底盘不同,单片机有stm32、arduino、51等,电机的种类就更多了,电机的精准度和质量参差不齐,容易在底盘动起来后难以实现精准控制。如何利用电机编码器进行精准的底盘移动并上报odom,不少人会在这里花费大量时间,本文将针对此类问题进行具体讲解。
技术研发类选聘方法总结
1、招聘需求:
- 岗位JD尽可能具体,有针对性
2、招聘标准:
- 专业能力:技术深度、技术广度、能力与岗位契合度、梯队建设考虑
- 综合能力:务实(关注结果)、坚韧(抗压)、正直、自学能力强、积极正能量
3、招聘渠道:
- 内部推荐、朋友圈、技术社区
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4、面试方法:
- 技术骨干一面编码及基础技术能力考核
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- 管理三面技术综合能力考核(涉及非常高阶的会增加更高一层管理的综合考核)
- 四面HRBP多维度综合考核
5、招聘时机:
- 提前储备
- 快速到位,及时满足业务需求
6、其他:
- 有时遇到原计划hc未包含的优秀人才时,偶尔也会因人设岗,储备长线人才
yan 21.11.25
CentOS8安装Dlib
客户相关注意事项
近期交付项目较多,团队同学出差客户现场或远程与客户直接接触的越来越多,出现一些问题,这里统一梳理明确下与客户相关的注意事项。