问题描述：

在ubuntu22.04上编译autoware autoware_carla_interface库时，报setup.py install is deprecated命令已弃用stderr

环境为：

• ros 2 humble
• python 3.10.12
• setuptools 59.6.0

解决方法：

确认问题原因为 setuptools 58.2.0+以后的版本废弃了setup.py的使用方式，但是 ros2 pkg create –build-type ament_python 指令还未对此进行适配，导致用这个指令创建的库会出现此错误，尝试通过回退setuptools版本可以解决（回退后所有模块重新编译全部通过）。

pip install setuptools==58.2.0

*注意：使用本机的Humble版通过ros2 pkg create –build-type ament_python helloworld创建一个新的代码库，并使用colcon build –packages-select helloworld编译，是正常的。把autoware自带的autoware_carla_interface库拷贝到一个单独的目录编译也是正常的，在autoware里整体编译不行。

参考：

SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.