问题描述：

在ubuntu22.04上编译autoware时，报TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument ‘strip_trailing_zero’错误

环境为：

• python 3.10.12
• pip 24.2
• setuptools 75.1.0
• packaging 21.3

尝试重新安装python、pip并upgrade setuptools、packaging，问题依然存在。

解决方法：

确认问题原因为 setuptools 71.0.0+以后的版本对packaging 22.0+有依赖，但是安装过程中缺没有绑定依赖关系，导致出现此问题。可以通过升级packaging到22.0+版本解决。

pip install packaging==22.0

参考：

[BUG] TypeError：canonicalize_version() 在 setuptools 71.x 中获得了意外的关键字参数“strip_trailing_zero” #4501

【pipenv】failed to create virtual enviroment: TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument ‘strip_trailing_zero’