上一次，我们尝试了用户空间自定义函数探测，里边会用到进程ID参数，那么实际使用场景下，我们可能需要能检测到进程的拉起和退出，今天就一起来实现下这个小功能。
eBPF—捕获进程启动/退出事件
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组播—概述
组播技术实现了IP网络中点到多点的高效数据传送，由于组播能够有效地节约网络带宽、降低网络负载，因此在实时数据传送、多媒体会议、数据拷贝、游戏和仿真等诸多方面都有广泛的应用。本文介绍了组播的基本概念和目前通用的组播协议，以及组播组网的基本方案。
eBPF—使用符号表offset探测函数调用
上一次，我们通过uprobe实现一个对用户空间自定义程序的特定函数出入口进行代码注入和探测的方法，但它还有很多不完善的地方，比如需要提前准备好编译后的函数符号，同时生产环境产出通常也不带符号、产出的部署位置通常也不固定，给我们在实际场景中使用带来不便。本文就讲解下如何通过导出符号表、产出去符号，通过符号表的offset、类函数名、进程PID来进行用户自定义函数调用的探测，从而更方便直接在生产环境使用。
eBPF—使用uprobe探测用户程序函数调用
上一次，我们通过kprobe实现一个简单的内核系统调用捕获，了解了如何在内核函数的出入口动态注入自定义代码，并通过ring buffer传递到用户空间。今天，我开始带大家通过uprobe实现一个对用户空间自定义程序的特定函数出入口进行代码注入和探测的方法。
eBPF—使用kprobe探测内核系统调用
在前两篇文章中，我们了解了eBPF的基本知识。本文开始进行一次具体的实践，带大家通过kprobe实现一个简单的内核系统调用捕获，来了解如何在内核函数的出入口动态注入自定义代码。
eBPF Map—内核空间与用户空间数据传递的桥梁
上一次，我们对eBPF有了基本的了解，并实现了一个简单的kprobe监听。本文我们从BPF Map开始，了解如何将在内核中抓取到的数据传递到用户空间。了解BPF Map是从0开始独立编写一个eBPF程序的必经之路。
eBPF—初探Linux内核扩展
eBPF（extended Berkeley Packet Filter），即扩展的伯克利包过滤器，可谓 Linux 社区的新宠，Goole、Facebook、Twitter等公司都开始投身于 eBPF 技术的研究和应用。
fatal error: zmqpp/zmqpp.hpp: No such file or directory问题解决
问题描述：
编译autoware simulation_interface库时，报conversions.hpp:53:10: fatal error: zmqpp/zmqpp.hpp: No such file or directory
C++性能优化—CPU占用分析
软件的性能分析，往往需要查看 CPU 耗时，了解瓶颈在哪里。perf和火焰图是性能分析的利器。本文主要介绍它们的基本用法。
gRPC概述
gRPC是由 google开发的一款高性能开源远程过程调用(RPC)框架，主要面向高性能C/S模式应用场景，基于HTTP/2协议标准设计，支持常见的各类编程语言。
分布式实时通信—DDS进阶
上一次我们对DDS有了基础的了解，这一次我们对FastDDS关键特性和典型场景的实现机制进行进一步的了解。
分布式实时通信—DDS概述
DDS最早应用在美国海军系统，目前已广泛应用于军工、机器人、自动驾驶等领域，国际主流军工厂商、ROS2操作系统等均将DDS作为其控制系统的核心中间件，为各类战舰、机器人等提供可靠、高实时的分布式通信功能。今天就带大家一起了解一下。
Redis主从复制原理及其演变
Redis 的主从复制经历了多次演化，本文将从最基本的原理和实现讲起，并根据其版本迭代过程，逐步呈现其主从复制的演化，让大家了解到 Redis 主从复制的原理，以及各个改进版本解决了什么问题，最终看到 Redis 7.0 主从复制的全貌。
Kafka深度解析
Kafka是一种分布式的，基于发布/订阅的消息系统。主要设计目标如下：
Kafka分区分配策略(Partition Assignment Strategy)
目录
Kafka消息监控 – Kafka Eagle
1.概述
在开发工作当中，消费 Kafka 集群中的消息时，数据的变动是我们所关心的，当业务并不复杂的前提下，我们可以使用 Kafka 提供的命令工具，配合 Zookeeper 客户端工具，可以很方便的完成我们的工作。随着业务的复杂化，Group 和 Topic 的增加，此时我们使用 Kafka 提供的命令工具，已预感到力不从心，这时候 Kafka 的监控系统此刻便尤为显得重要，我们需要观察消费应用的详情。 监控系统业界有很多杰出的开源监控系统。我们在早期，有使用 KafkaMonitor 和 Kafka Manager 等，不过随着业务的快速发展，以及互联网公司特有的一些需求，现有的开源的监控系统在性能、扩展性、和 DEVS 的使用效率方面，已经无法满足了。 因此，我们在过去的时间里，从互联网公司的一些需求出发，从各位 DEVS 的使用经验和反馈出发，结合业界的一些开源的 Kafka 消息监控，用监控的一些思考出发，设计开发了现在 Kafka 集群消息监控系统：Kafka Eagle。
Kafka设计与原理详解
一、Kafka 简介
Kafka 创建背景
Kafka 是一个消息系统，原本开发自 LinkedIn，用作 LinkedIn 的活动流（Activity Stream）和运营数据处理管道（Pipeline）的基础。现在它已被多家不同类型的公司 作为多种类型的数据管道和消息系统使用。
python解析和打包protobuf
概述
Protocol Buffers，简称protobuf或pb，是Google公司开发的一种数据描述语言，类似于XML和JSON能够将结构化数据序列化用于数据存储、通信协议等方面。目前官方支持C++、JAVA、Python等三种编程语言。
消息队列设计精要
消息队列已经逐渐成为企业IT系统内部通信的核心手段。它具有低耦合、可靠投递、广播、流量控制、最终一致性等一系列功能，成为异步RPC的主要手段之一。 当今市面上有很多主流的消息中间件，如老牌的ActiveMQ、RabbitMQ，炙手可热的Kafka，阿里巴巴自主开发的Notify、MetaQ、RocketMQ等。 本文不会一一介绍这些消息队列的所有特性，而是探讨一下自主开发设计一个消息队列时，你需要思考和设计的重要方面。过程中我们会参考这些成熟消息队列的很多重要思想。 本文首先会阐述什么时候你需要一个消息队列，然后以Push模型为主，从零开始分析设计一个消息队列时需要考虑到的问题，如RPC、高可用、顺序和重复消息、可靠投递、消费关系解析等。 也会分析以Kafka为代表的pull模型所具备的优点。最后是一些高级主题，如用批量/异步提高性能、pull模型的系统设计理念、存储子系统的设计、流量控制的设计、公平调度的实现等。
php-fpm进程数优化
1、php-fpm优化参数介绍
他们分别是：pm、pm.max_children、pm.start_servers、pm.min_spare_servers、pm.max_spare_servers。