打算做个远程图传+底盘控制的物联网设备，uno的板子没有联网功能，esp8266、esp32成为两个比较好的选择，因为esp32是8266的升级版，我们这里就直接采用esp32-cam板进行测试。
小猪学arduino—ESP32-CAM远程视频监控&底盘控制
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分类目录归档：智能硬件
小猪学arduino—Wifi图传+遥控坦克
最近调研4G图传控制模组，发现一个不错的wifi图传模块，用起来很简单，但是只能基于模组自身的wifi信号传输而不能走4G。虽然没能满足4G的需求，但是依然可以在很多场景发挥作用，比如近场遥控汽艇、潜艇、无人机、坦克的视频监控，Wifi 2.4G的信号也还是可以传很远距离的，既然还有这么多应用场景，这里就记录下模组的设计和使用方法吧，方便做小玩意时用。
小猪学arduino—使用QGPMotorShiled驱动板制作排爆机器人
五一疫情防控不能外出，呆在家里实在无聊，决定跟儿子一起做个排爆机器人，需要同时控制4个舵机、2个底盘电机、1个无线手柄的控制和接收，但L298P只有1个伺候，再外挂个16路舵机板的话有点太乱了。偶然间看到一块功能比较全面的驱动板，可以同时驱动电机、舵机、蓝牙、超声波等，我们就使用这块板子尝试做个排爆机器人。
机器人操作系统ROS—使用麦克风阵列实现声源定位及语音控制
上一次带大家实践视觉建图与导航后，有朋友留言想给机器人增加语音控制功能，本文就带大家一起实现。为了使效果更佳，例如当叫机器人“过来”、“到我这来”等时，需要机器人能找到说话所在的方向，所以我们将采用麦克风阵列。
小猪学arduino—PS2手柄控制
我们在做机器人调试时，只能通过串口发命令来控制，有时跟着出门了还得带着电脑，实在很不方便，今天来教大家如何使用PS2手柄来直接控制Arduino设备。
机器人操作系统ROS—自研底盘的精准控制
我们完成SLAM建图后，如何在导航时让自己的底盘正常工作，是很多新手面临的问题。上位机大家通常采用pi或nvidia jetson nano甚至更强算力的板子，系统一般采用ubuntu，这使得上位机的库几乎是通用的；而底盘不同，单片机有stm32、arduino、51等，电机的种类就更多了，电机的精准度和质量参差不齐，容易在底盘动起来后难以实现精准控制。如何利用电机编码器进行精准的底盘移动并上报odom，不少人会在这里花费大量时间，本文将针对此类问题进行具体讲解。
机器人操作系统ROS—树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
之前学习ros，nvidia jetson nano板子装的ubuntu18.04系统比较正常，但是pi4b的板子装的raspberry系统会出现各种依赖问题。最近想充分利用下几块Pi4B的板子，反复试了pi4安装官方/非官方的ubuntu18.04.5+ROS Melodic版本，最终都会卡在map-server或rviz等依赖上。最终用Pi4B + Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic + RpLidar安装测试成功，记录一下安装过程。
机器人操作系统ROS—树莓派Pi4环境(Raspberry Pi OS + ROS Melodic)
新入手一个Pi4，4核1.5GHz 64位A72处理器、8G内存（想起我的第一台电脑，赛扬处理器+512M内存…），用来做机器人的控制中心。由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE，本文讲解给它安装Raspberry Pi OS系统 + ROS Melodic的过程。
机器人操作系统ROS—Arduino执行机构
最近学习ROS，涉及底盘移动等执行机构时，发现买robot套件太贵了，又懒得从pi上直接开发，翻箱倒柜找到一个以前跟儿子一起做的arduino履带坦克，就拿它作ros机器人的action执行机构吧。
小猪学arduino—获得arduino硬件唯一ID
在多终端通信时，如果想在服务端确定是哪个设备的请求，就需要硬件有一个唯一的标识。但是arduino并没有内置这样的函数，google了一下，找到一个封装的比较好的包：ArduinoUniqueID
小猪学arduino—使用esp8266WIFI模块实现双向通信
周末翻抽屉，发现一块n年前买的espduino板子，老实说其实当时是买错了，一直丢在那。今天刚好要在pc/pi上给arduino发指令，手上没有多余的esp8266模块，就拿这个板子来用吧，顺便把esp8266模块的使用方法整理一下。
树莓派禁止休眠设置
#文中设置均基于最新版的Raspbian系统2016-11版本
为RaspberryPi3板子初始化Raspbian系统 (Mac环境)
新入手了pi3 model b板子，按下述操作即可安装并启动成功，mark一下，以免其它人再走弯路。
小猪学arduino—使用GP2Y1010AU0F检测pm2.5空气质量
今天老婆不在家，申请的dueros和买的机器人零件都没到，儿子自己玩坦克玩的正hi，我也找点事干吧，从箱子里扒拉出一个GP2Y1010AU0F灰尘传感器，做个pm2.5检测吧。
小猪学arduino—欠儿子的坦克终于兑现了
最近公司事情比较多，有段时间没玩arduino了，这周末又拾起来了，打算把之前答应给儿子做的履带坦克兑现了。
小猪学arduino—使用L298驱动版控制两个直流电机
一、简介
L298N驱动模块，可以驱动2个直流电机，可分别实现正转，反转功能。
小猪学arduino—使用DS3231芯片测量温度
上一篇，我们尝试了 DS3231高精度时钟模块的使用 ，今天我们试一下这个芯片集成的数字温度传感器（传感器每64秒采集一次，精度为±3℃）。
小猪学arduino—DS3231高精度时钟模块的使用
arduino是个功能很弱的单片机，自身没有获得当前时间的功能。仅有的mills()记录系统运行时长函数在49天左右后也会溢出而重置，无法用于时钟，故只能外加一个时钟芯片。
小猪学arduino—1602LCD液晶显示屏
本次实验使用arduino直接驱动1602液晶显示字母。 1602液晶在应用中非常广泛，最初的1602液晶使用的是HD44780控制器，现在各个厂家的1602模块基本上都是采用了与之兼容的IC，所以特性上基本都是一致的。
小猪学arduino—机械6足虫的制作
上一篇，我们为6足虫的制作提前准备研究了下 舵机的使用 ，这次，我们开始动手，实现我们的机械6脚虫虫。