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小猪学arduino—Wifi图传+遥控坦克

最近调研4G图传控制模组,发现一个不错的wifi图传模块,用起来很简单,但是只能基于模组自身的wifi信号传输而不能走4G。虽然没能满足4G的需求,但是依然可以在很多场景发挥作用,比如近场遥控汽艇、潜艇、无人机、坦克的视频监控,Wifi 2.4G的信号也还是可以传很远距离的,既然还有这么多应用场景,这里就记录下模组的设计和使用方法吧,方便做小玩意时用。 阅读全文

小猪学arduino—使用QGPMotorShiled驱动板制作排爆机器人

五一疫情防控不能外出,呆在家里实在无聊,决定跟儿子一起做个排爆机器人,需要同时控制4个舵机、2个底盘电机、1个无线手柄的控制和接收,但L298P只有1个伺候,再外挂个16路舵机板的话有点太乱了。偶然间看到一块功能比较全面的驱动板,可以同时驱动电机、舵机、蓝牙、超声波等,我们就使用这块板子尝试做个排爆机器人。 阅读全文

机器人操作系统ROS—自研底盘的精准控制

我们完成SLAM建图后,如何在导航时让自己的底盘正常工作,是很多新手面临的问题。上位机大家通常采用pi或nvidia jetson nano甚至更强算力的板子,系统一般采用ubuntu,这使得上位机的库几乎是通用的;而底盘不同,单片机有stm32、arduino、51等,电机的种类就更多了,电机的精准度和质量参差不齐,容易在底盘动起来后难以实现精准控制。如何利用电机编码器进行精准的底盘移动并上报odom,不少人会在这里花费大量时间,本文将针对此类问题进行具体讲解。 阅读全文

小猪学arduino—使用esp8266WIFI模块实现双向通信

周末翻抽屉,发现一块n年前买的espduino板子,老实说其实当时是买错了,一直丢在那。今天刚好要在pc/pi上给arduino发指令,手上没有多余的esp8266模块,就拿这个板子来用吧,顺便把esp8266模块的使用方法整理一下。 阅读全文

小猪学arduino—舵机的使用

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上一篇文章我们讲到了使用红外线发射和接收装置控制led,儿子看后表示能不能做个遥控器控制一个小虫子走路,研究了一下,打算用两个舵机实现,每个舵机负责虫子的两只脚。本文先用学习一下舵机的使用,并用两个舵机测试一下这种想法的可行性。为了降低测试成本,在某宝5块多的价格买了几个9g的微型舵机。 阅读全文

小猪学arduino—通过PWM可调电阻调节led亮度

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Pulse Width Modulation 就是通常所说的PWM,译为脉冲宽度调制,简称脉宽调制。脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,由于计算机不能输出模拟电压,只能输出0 5V 的的数字电压值,我们就通过使用高分辨率计数器,利用方波的占空比被调制的方法来对一个具体模拟信号的电平进行编码。 阅读全文