机器人操作系统ROS—Arduino执行机构 发表评论 最近学习ROS,涉及底盘移动等执行机构时,发现买robot套件太贵了,又懒得从pi上直接开发,翻箱倒柜找到一个以前跟儿子一起做的arduino履带坦克,就拿它作ros机器人的action执行机构吧。 阅读全文