上一次，我们使用ndt-mapping构建了一个PCD点云地图，在开始Autoware的导航之前，单靠点云地图是不够的，我们需要先绘制矢量地图，来约束可行驶的区域、方向等，然后再继续导航环节的验证。
Unity—MapToolBox绘制VectorMap地图
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小猪学U3D—塔防-模型和动画(TowerDefense-Models)
上一节，我们学习了如何在地图中建造防御塔、锁定射程内的敌人，并发射激光束攻击敌人。由于被吐槽敌人都是方块不好看，本节将先重点学习如何导入敌人模型，让画面好看些。
小猪学U3D—塔防-塔(TowerDefense-Towers)
上一节，我们学习了如何在地图中添加出生点、敌人，并让敌人沿着规划路径前往离他最近的目的地。本节将重点学习如何尝试建造防御塔、锁定并攻击敌人。
小猪学U3D—塔防-敌人(TowerDefense-Enemies)
上一节，我们讲解了如何创建游戏地图、目的地和墙的放置、寻路。本节将重点学习如何在地图中添加出生点、敌人，并让敌人沿着规划路径前往离他最近的目的地。
小猪学U3D—塔防-地图布置(TowerDefense-Maze)
上一次，我们学习了U3D的入门，并尝试了简单的弹跳、发射、碰撞效果制作技巧。这次，我们试图挑战下，尝试做一个粗糙版的塔防游戏：通过在敌人必经之路上建造防御塔，以在敌人到达目的地之前消灭它们。我们将通过这个简单游戏的制作来练习地图布置、敌人寻路、锁定敌人并攻击、弹道轨迹、爆炸效果、游戏场景管理、过场动画、3D模型导入、热加载等技术点。
小猪学U3D—入门
最近项目中要使用3D渲染，门外汉一抹黑，经过一段时间的尝试，发现Unity的开发效率和效果精细程度还不错。从今天开始，一边学习一边整理下学习历程。
fis3—前端工程构建工具
FIS3 是面向前端的工程构建工具。解决前端工程中性能优化、资源加载（异步、同步、按需、预加载、依赖管理、合并、内嵌）、模块化开发、自动化工具、开发规范、代码部署等问题。
vue数组修改的渲染性能问题
最近用vue做一个小东西，发现了一个奇怪的现象，当模板使用数组进行v-if判断时，如果修改数组的值，页面渲染会明显有延迟，示例代码如下：
Threejs—基于js编写的WebGL 3D动画绘制渲染框架
mark！three.js效果超赞！
DataTables1.10.x与1.9.x参数名对照表
1.10.x与1.9.x参数名对照表
Datatables 1.10.x在命名上与1.9.x的有区别，新版的使用的是驼峰的命名规则，而之前的是采用匈牙利命名规则
通过百度定位sdk获取android定位数据
百度地图Android定位SDK是利用设备当前的GPS信息（GPS定位），基站信息（基站定位）和Wi-Fi信息（Wi-Fi定位）完成定位的。=&0=&
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CSS样式选择符优先级（权重）问题
CSS优先级的四大原则：
原则一： 继承不如指定
CSS实现图片垂直居中
使用纯CSS实现未知尺寸的图片在200px的正方形容器中水平和垂直居中。
js互换变量值（不借用第3个变量）
var a=”a”;
var b=”b”;
js string转regExp
/string规则
var str = ‘(//|.)ubmcmm.baidustatic.com’;
var rule = new RegExp(str, “”);
var res = rule.test(“http://ubmcmm.baidustatic.com/ad/flash/20113/9832732948023.swf“);
alert(res);
等同于：
px和em
今天来818 css font里的属性。
xcode运行高德Amap(V2.0.6)官方Demo(library not found for -lMAMapKit错误解决)
开发环境：Xcode4.6(4.5以上大致都一样) 模拟器：5.0X以上（以下的没测试）
Mac搭建Android开发环境
如何在MAC OS X 安装Android SDK
我以往用的开发环境都是以MAC OS安装VMware来跑不同的Windows OS，目前慢慢的将所要开发的项目由以往的传统的Wintel转移到Mobile Devices上，基本上用MAC来开发iPhone的东西是相当方便，但是如果要开发Android的项目还要切到Windows VM上我是觉得太麻烦了点，于是在网络上找了一些数据来试着把Android SDK安装到MAC OS X上。
ios app去除 icon光晕效果
在info.plist 或 target info里面添加 Icon already includes gloss effects 并且设置为Yes
给使用cordova的Android程序加上splash screen 启动图片
For Android,