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如何训练一个自己的GPT模型
我是MarsGPT,来自火星的智能助手
小猪学arduino—ESP32-CAM远程视频监控&底盘控制
小猪学arduino—Wifi图传+遥控坦克
机器人操作系统ROS—摄像头标定
机器人操作系统ROS—使用Cartographer进行激光雷达SLAM建图
小猪学arduino—使用QGPMotorShiled驱动板制作排爆机器人
机器人操作系统ROS—使用麦克风阵列实现声源定位及语音控制
机器人操作系统ROS—深度相机+激光雷达实现vSLAM建图与导航
小猪学arduino—PS2手柄控制
机器人操作系统ROS—自研底盘的精准控制

我们完成SLAM建图后,如何在导航时让自己的底盘正常工作,是很多新手面临的问题。上位机大家通常采用pi或nvidia jetson nano甚至更强算力的板子,系统一般采用ubuntu,这使得上位机的库几乎是通用的;而底盘不同,单片机有stm32、arduino、51等,电机的种类就更多了,电机的精准度和质量参差不齐,容易在底盘动起来后难以实现精准控制。如何利用电机编码器进行精准的底盘移动并上报odom,不少人会在这里花费大量时间,本文将针对此类问题进行具体讲解。
CentOS8安装Dlib
机器人操作系统ROS—树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
机器人操作系统ROS—rviz上的”2D Nav Goal”按钮不工作
在测试ros的slam建图,建好地图使用时,出现一个很诡异的现象:在rviz上里点击”2D Nav Goal”按钮指定目的地时机器人没反应,也没有任何错误日志,像是就没发出去似的。
机器人操作系统ROS—分布式跨机通讯配置
智能驾驶功能软件平台设计规范
机器人操作系统ROS—使用激光雷达RpLidar A1进行SLAM定位建图
机器人操作系统ROS—树莓派Pi4环境(Raspberry Pi OS + ROS Melodic)
机器人操作系统ROS—Arduino执行机构

最近学习ROS,涉及底盘移动等执行机构时,发现买robot套件太贵了,又懒得从pi上直接开发,翻箱倒柜找到一个以前跟儿子一起做的arduino履带坦克,就拿它作ros机器人的action执行机构吧。