板子上装的系统，放时间久了会自动挂起连不上，比较靠谱的方法如下：
Ubuntu禁用自动挂起/休眠
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分类目录归档：研发dev
小猪学U3D—塔防-模型和动画(TowerDefense-Models)
上一节，我们学习了如何在地图中建造防御塔、锁定射程内的敌人，并发射激光束攻击敌人。由于被吐槽敌人都是方块不好看，本节将先重点学习如何导入敌人模型，让画面好看些。
小猪学U3D—塔防-塔(TowerDefense-Towers)
上一节，我们学习了如何在地图中添加出生点、敌人，并让敌人沿着规划路径前往离他最近的目的地。本节将重点学习如何尝试建造防御塔、锁定并攻击敌人。
小猪学U3D—塔防-敌人(TowerDefense-Enemies)
上一节，我们讲解了如何创建游戏地图、目的地和墙的放置、寻路。本节将重点学习如何在地图中添加出生点、敌人，并让敌人沿着规划路径前往离他最近的目的地。
小猪学U3D—塔防-地图布置(TowerDefense-Maze)
上一次，我们学习了U3D的入门，并尝试了简单的弹跳、发射、碰撞效果制作技巧。这次，我们试图挑战下，尝试做一个粗糙版的塔防游戏：通过在敌人必经之路上建造防御塔，以在敌人到达目的地之前消灭它们。我们将通过这个简单游戏的制作来练习地图布置、敌人寻路、锁定敌人并攻击、弹道轨迹、爆炸效果、游戏场景管理、过场动画、3D模型导入、热加载等技术点。
小猪学U3D—入门
最近项目中要使用3D渲染，门外汉一抹黑，经过一段时间的尝试，发现Unity的开发效率和效果精细程度还不错。从今天开始，一边学习一边整理下学习历程。
Docker容器内连接宿主机Mysql
今天用docker部署一个web服务时遇到总是连不上宿主机mysql数据库的问题，报SQLSTATE[HY000] [2002] Connection refused，经过测试，宿主机用相同配置可以连上，登入docker容器内就连不上，初步判断容器内通过localhost或127.0.0.1是连不上宿主机的。具体原因和解决方法如下：
Mac Homebrew国内镜像自动安装脚本
官网的安装总是因为各种墙安装失败，用国内这个地址很好用：
C++进程间通信
一.为什么进程间需要通信？
1.数据传输
一个进程需要将它的数据发送给另一个进程;
C++线程池ThreadPool实现解析
C++带有线程操作，异步操作，就是没有线程池。一般而言，当你的函数需要在多线程中运行，但是你又不能每来一个函数就开启一个线程，所以你就需要根据资源情况固定几个线程来执行，但会出现有的线程还没有执行完，有的又在空闲，如何分配任务呢？这时你就需要封装一个线程池来完成这些操作，有了线程池这层封装，你就只需要告诉它开启几个线程，然后直接往里塞任务就行，并通过一定的机制获取执行结果。
C++智能指针(unique_ptr 、shared_ptr、weak_ptr、auto_ptr)
一、概述
智能指针：智能指针是一个类，用来存储指针（指向动态分配对象也就是堆中对象的的指针）。
C++的指针*与引用&
简单理解下：
C++内存管理
内存管理是C++最令人切齿痛恨的问题，也是C++最有争议的问题，C++高手从中获得了更好的性能，更大的自由，C++菜鸟的收获则是一遍一遍的检查代码和对C++的痛恨，但内存管理在C++中无处不在，内存泄漏几乎在每个C++程序中都会发生，因此要想成为C++高手，内存管理一关是必须要过的，除非放弃C++，转到Java或者C#，他们的内存管理基本是自动的，当然你也放弃了自由和对内存的支配权，还放弃了C++超绝的性能。本期专题将从内存管理、内存泄漏、内存回收这三个方面来探讨C++内存管理问题。
Cmake—-编写CMakeLists.txt文件编译C/C++程序
1.CMake编译原理
如何使用CA证书公钥加密、私钥解密文件
在日常开发时总是会遇到涉及加解密的场景，通常简单的字符串加解密我们会直接使用AES对称加密（密钥长度>=128bits）来实现，本文主要讲解如何使用CA证书实现对大文件的加解密。
ssh免密登陆linux
日常经常通过mars机器访问vpn机器，会频繁需要输入vpn机器的密码，如何实现ssh免密登陆呢？
使用nc命令传输文件
在某些特殊情况下，我们从一台机器向另一台机器传输文件时会遇到受限于堡垒机或scp被禁等情况，这里分享一个使用nc传输大文件的方法。
机器人操作系统ROS—树莓派Pi4环境(Raspberry Pi OS + ROS Melodic)
新入手一个Pi4，4核1.5GHz 64位A72处理器、8G内存（想起我的第一台电脑，赛扬处理器+512M内存…），用来做机器人的控制中心。由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE，本文讲解给它安装Raspberry Pi OS系统 + ROS Melodic的过程。
如何防止客户端的请求被嗅探/钓鱼
本文主要讲解物联网设备、手机APP等client如何避免被嗅探/钓鱼。
如何使服务具备高可用性
上次介绍了《如何搭建高可用Web集群》，有不少同学反馈让我继续发些高可用相关的内容。本文将继续高可用系列内容，介绍一下SRE和架构师角度对『实现高可用性』的理解。