这本书主要关于查理.芒格的汇编，收集了他的学习方法、决策过程、投资策略，以及他的演讲和名言。
成长之路—《穷查理宝典》读后感
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作者归档：yanjingang
成长之路—《绩效和晋升—关键时刻的价值评价》学习心得
这个课程主要指出绩效评价和绩效沟通中需要注意的关键点，绩效是日常管理的检验，不只是对员工产出的考核，也是对管理者领导力的考核。其中比较有感触的点：
成长之路—《破除地盘意识—全局最优资源分配》学习心得
这个课程主要是为了提醒管理者，作为生产经营的参与方，应具备经营者意识、全局最优资源分配意识，应破除领地意识，树立阵地意识，使公司资产得到更高效的配置，从而产生更大的价值。
成长之路—《精要主义》读后感
最近这两年感觉自己总是忙的晕头转向，工作、生活、健康、学习难以平衡，最后感觉哪方面都没做好，直到我看了一本书《精要主义》，读后根据书中的方法进行实践，发现生活确实美好了很多，虽然因此失去了一些东西，但也因此得到了一些更宝贵的东西。
机器人操作系统ROS—使用麦克风阵列实现声源定位及语音控制
上一次带大家实践视觉建图与导航后，有朋友留言想给机器人增加语音控制功能，本文就带大家一起实现。为了使效果更佳，例如当叫机器人“过来”、“到我这来”等时，需要机器人能找到说话所在的方向，所以我们将采用麦克风阵列。
机器人操作系统ROS—深度相机+激光雷达实现vSLAM建图与导航
上一次，我们实现了激光雷达+自研底盘的SLAM建图和导航。这次将带大家学习如何使用深度相机实现机器人的视觉SLAM建图及导航。
小猪学arduino—PS2手柄控制
我们在做机器人调试时，只能通过串口发命令来控制，有时跟着出门了还得带着电脑，实在很不方便，今天来教大家如何使用PS2手柄来直接控制Arduino设备。
机器人操作系统ROS—自研底盘的精准控制
我们完成SLAM建图后，如何在导航时让自己的底盘正常工作，是很多新手面临的问题。上位机大家通常采用pi或nvidia jetson nano甚至更强算力的板子，系统一般采用ubuntu，这使得上位机的库几乎是通用的；而底盘不同，单片机有stm32、arduino、51等，电机的种类就更多了，电机的精准度和质量参差不齐，容易在底盘动起来后难以实现精准控制。如何利用电机编码器进行精准的底盘移动并上报odom，不少人会在这里花费大量时间，本文将针对此类问题进行具体讲解。
技术研发类选聘方法总结
1、招聘需求：
- 岗位JD尽可能具体，有针对性
2、招聘标准：
- 专业能力：技术深度、技术广度、能力与岗位契合度、梯队建设考虑
- 综合能力：务实(关注结果)、坚韧(抗压)、正直、自学能力强、积极正能量
3、招聘渠道：
- 内部推荐、朋友圈、技术社区
- BOSS直聘等传统招聘渠道
4、面试方法：
- 技术骨干一面编码及基础技术能力考核
- 资深专家二面深度考核
- 管理三面技术综合能力考核（涉及非常高阶的会增加更高一层管理的综合考核）
- 四面HRBP多维度综合考核
5、招聘时机：
- 提前储备
- 快速到位，及时满足业务需求
6、其他：
- 有时遇到原计划hc未包含的优秀人才时，偶尔也会因人设岗，储备长线人才
yan 21.11.25
CentOS8安装Dlib
最近换了台服务器，在发布pydp时依赖的人脸识别库dlib总是安装失败，查了下pip安装dlib似乎都会遇到这个问题，这里记录下解决方法。
客户相关注意事项
近期交付项目较多，团队同学出差客户现场或远程与客户直接接触的越来越多，出现一些问题，这里统一梳理明确下与客户相关的注意事项。
机器人操作系统ROS—树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)
之前学习ros，nvidia jetson nano板子装的ubuntu18.04系统比较正常，但是pi4b的板子装的raspberry系统会出现各种依赖问题。最近想充分利用下几块Pi4B的板子，反复试了pi4安装官方/非官方的ubuntu18.04.5+ROS Melodic版本，最终都会卡在map-server或rviz等依赖上。最终用Pi4B + Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic + RpLidar安装测试成功，记录一下安装过程。
Ubuntu禁用自动挂起/休眠
开发板平时不连接显示器，放时间久了会自动挂起连不上，解决方法如下：
机器人操作系统ROS—rviz上的”2D Nav Goal”按钮不工作
在测试ros的slam建图，建好地图使用时，出现一个很诡异的现象：在rviz上里点击”2D Nav Goal”按钮指定目的地时机器人没反应，也没有任何错误日志，像是就没发出去似的。
机器人操作系统ROS—分布式跨机通讯配置
ROS 机器人的实验和开发中，通常需要一台移动机器人和一台 PC 配合使用，不少初学者都会有个困惑，即PC和机器人上的ROS命令都只针对本机，而机器人上的ubuntu通常都不是桌面版，那么PC上那些可视化的工具怎么应用在机器人上呢？即怎么才能利用PC上的ROS指令和工具直接访问和展示机器人上的数据呢？其实非常简单，通过ROS_MASTER_URI就可以方便的实现，本文我们就来简单介绍一下吧。
小猪学U3D—塔防-模型和动画(TowerDefense-Models)
上一节，我们学习了如何在地图中建造防御塔、锁定射程内的敌人，并发射激光束攻击敌人。由于被吐槽敌人都是方块不好看，本节将先重点学习如何导入敌人模型，让画面好看些。
小猪学U3D—塔防-塔(TowerDefense-Towers)
上一节，我们学习了如何在地图中添加出生点、敌人，并让敌人沿着规划路径前往离他最近的目的地。本节将重点学习如何尝试建造防御塔、锁定并攻击敌人。
小猪学U3D—塔防-敌人(TowerDefense-Enemies)
上一节，我们讲解了如何创建游戏地图、目的地和墙的放置、寻路。本节将重点学习如何在地图中添加出生点、敌人，并让敌人沿着规划路径前往离他最近的目的地。
小猪学U3D—塔防-地图布置(TowerDefense-Maze)
上一次，我们学习了U3D的入门，并尝试了简单的弹跳、发射、碰撞效果制作技巧。这次，我们试图挑战下，尝试做一个粗糙版的塔防游戏：通过在敌人必经之路上建造防御塔，以在敌人到达目的地之前消灭它们。我们将通过这个简单游戏的制作来练习地图布置、敌人寻路、锁定敌人并攻击、弹道轨迹、爆炸效果、游戏场景管理、过场动画、3D模型导入、热加载等技术点。
小猪学U3D—入门
最近项目中要使用3D渲染，门外汉一抹黑，经过一段时间的尝试，发现Unity的开发效率和效果精细程度还不错。从今天开始，一边学习一边整理下学习历程。