在测试ros的slam建图，建好地图使用时，出现一个很诡异的现象：在rviz上里点击”2D Nav Goal”按钮指定目的地时机器人没反应，也没有任何错误日志，像是就没发出去似的。

经测试，发现原因是缺少本地ROS_HOSTNAME和ROS_IP配置（之前看到是本机以为会有默认值，就没有配置这两项），添加后即可成功。具体如下：

work@mars:~$ vim ~/.bashrc     # 在pc上设置
  # robot roscore
  export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.103:11311/     #机器人的rosmaster ip
  export ROS_HOSTNAME=192.168.0.101                     #pc本机ip
  export ROS_IP=192.168.0.101                           #pc本机ip

work@mars:~$ source  ~/.bashrc  

重启即可正常使用。

yan 21.9.23