机器人操作系统ROS—rviz上的”2D Nav Goal”按钮不工作 1条回复 在测试ros的slam建图,建好地图使用时,出现一个很诡异的现象:在rviz上里点击”2D Nav Goal”按钮指定目的地时机器人没反应,也没有任何错误日志,像是就没发出去似的。 阅读全文