软件的性能分析，往往需要查看 CPU 耗时，了解瓶颈在哪里。perf和火焰图是性能分析的利器。本文主要介绍它们的基本用法。
C++性能优化—CPU占用分析
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不是所有人都适合职场
有一个故事一直想分享给大家：
成长之路—《绩效和晋升—关键时刻的价值评价》学习心得
这个课程主要指出绩效评价和绩效沟通中需要注意的关键点，绩效是日常管理的检验，不只是对员工产出的考核，也是对管理者领导力的考核。其中比较有感触的点：
成长之路—《破除地盘意识—全局最优资源分配》学习心得
这个课程主要是为了提醒管理者，作为生产经营的参与方，应具备经营者意识、全局最优资源分配意识，应破除领地意识，树立阵地意识，使公司资产得到更高效的配置，从而产生更大的价值。
成长之路—《精要主义》读后感
最近这两年感觉自己总是忙的晕头转向，工作、生活、健康、学习难以平衡，最后感觉哪方面都没做好，直到我看了一本书《精要主义》，读后根据书中的方法进行实践，发现生活确实美好了很多，虽然因此失去了一些东西，但也因此得到了一些更宝贵的东西。
机器人操作系统ROS—自研底盘的精准控制
我们完成SLAM建图后，如何在导航时让自己的底盘正常工作，是很多新手面临的问题。上位机大家通常采用pi或nvidia jetson nano甚至更强算力的板子，系统一般采用ubuntu，这使得上位机的库几乎是通用的；而底盘不同，单片机有stm32、arduino、51等，电机的种类就更多了，电机的精准度和质量参差不齐，容易在底盘动起来后难以实现精准控制。如何利用电机编码器进行精准的底盘移动并上报odom，不少人会在这里花费大量时间，本文将针对此类问题进行具体讲解。
客户相关注意事项
近期交付项目较多，团队同学出差客户现场或远程与客户直接接触的越来越多，出现一些问题，这里统一梳理明确下与客户相关的注意事项。
会议效率要点
团队方向和人数越来越多，各类晨会/周会很容易冗长发散，同时有的会部分关键人员不上会，造成会议耗时过长、效率底下。针对这类问题，特明确晨会/周会要点。
密码保护：管理创造价值—课程小结和案例分析
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密码保护：管理创造价值—正确评价价值，合理分配价值
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密码保护：管理创造价值—激发组织能量，实现价值创造的理想
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密码保护：管理创造价值—建设组织能力，提高价值创造的效率
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密码保护：管理创造价值—设定有意义的OKR，指引价值创造方向
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密码保护：管理创造价值—设计组织结构，组建价值创造的队伍
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密码保护：管理创造价值—强化用户客户视角，推动价值创造循环
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机器人操作系统ROS—Arduino执行机构
最近学习ROS，涉及底盘移动等执行机构时，发现买robot套件太贵了，又懒得从pi上直接开发，翻箱倒柜找到一个以前跟儿子一起做的arduino履带坦克，就拿它作ros机器人的action执行机构吧。
机器人操作系统ROS—初探
一直听到ROS这个名字，很好奇它为什么在机器人领域这么出名，所以从今天起我将从零开始学习一下，看看它到底有哪些神奇之处。本文作为初探篇会先带大家了解ROS的基本概念，通过安装和创建/运行程序包了解Nodes节点、Topics/Msg、Service服务/参数服务器、几个常见的工具。
华硕ROG安装ubuntu18.4+CUDA10.0+CUDNN7.4
申请了好久的预算老婆终于批了，入手华硕的GPU本（RTX2070），默认预装了正版win10，平时还是习惯用linux，本文记录了如何安装ubuntu18.4的过程。
如何防止客户端的请求被嗅探/钓鱼
本文主要讲解物联网设备、手机APP等client如何避免被嗅探/钓鱼。
How to Learn—组块概论
终身学习中很重要的一点就是把旧的知识和新的知识串联起来，那么如何才能达到一边持续学习，一边又能不断把新旧知识串联起来呢？今天我们一起走进组块概论的学习，了解组块是什么，它是如何形成的，以及如何利用组块来提高学习效果，让学习时间更有价值。