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二八定律
Ubuntu20.04部署CUDA11.8/cuDNN8.7
成长之路—计算机调度算法与生活
有时看到别人或自己在安排和处理事情上陷入混乱时,我脑海里都忍不住想到系统调度算法,一直想写一下调度算法对我们日常处理事情的启发,今天终于动笔,本文就结合操作系统调度算法,以日常生活做事安排为例,看看是否有值的借鉴的地方。
成长之路—《曾国藩》读后感
成长之路—《影响力》的武器
C++性能优化—CPU占用分析
不是所有人都适合职场
有一个故事一直想分享给大家:
成长之路—《绩效和晋升—关键时刻的价值评价》学习心得
成长之路—《破除地盘意识—全局最优资源分配》学习心得
成长之路—《精要主义》读后感
ROS—自研底盘的精准控制
我们完成SLAM建图后,如何在导航时让自己的底盘正常工作,是很多新手面临的问题。上位机大家通常采用pi或nvidia jetson nano甚至更强算力的板子,系统一般采用ubuntu,这使得上位机的库几乎是通用的;而底盘不同,单片机有stm32、arduino、51等,电机的种类就更多了,电机的精准度和质量参差不齐,容易在底盘动起来后难以实现精准控制。如何利用电机编码器进行精准的底盘移动并上报odom,不少人会在这里花费大量时间,本文将针对此类问题进行具体讲解。
客户相关注意事项
近期交付项目较多,团队同学出差客户现场或远程与客户直接接触的越来越多,出现一些问题,这里统一梳理明确下与客户相关的注意事项。
会议效率要点
团队方向和人数越来越多,各类晨会/周会很容易冗长发散,同时有的会部分关键人员不上会,造成会议耗时过长、效率底下。针对这类问题,特明确晨会/周会要点。
密码保护:管理创造价值—课程小结和案例分析
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密码保护:管理创造价值—正确评价价值,合理分配价值
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密码保护:管理创造价值—激发组织能量,实现价值创造的理想
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密码保护:管理创造价值—建设组织能力,提高价值创造的效率
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密码保护:管理创造价值—设定有意义的OKR,指引价值创造方向
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密码保护:管理创造价值—设计组织结构,组建价值创造的队伍
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