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成长之路—计算机调度算法与生活

有时看到别人或自己在安排和处理事情上陷入混乱时,我脑海里都忍不住想到系统调度算法,一直想写一下调度算法对我们日常处理事情的启发,今天终于动笔,本文就结合操作系统调度算法,以日常生活做事安排为例,看看是否有值的借鉴的地方。 阅读全文

成长之路—《曾国藩》读后感

五一假期陪娃到外地参赛,比赛期间闲来无事,拜读了唐浩明版的《曾国藩》。以前喜欢读资治通鉴、史记,学到不少知识,但这本《曾国藩》并不是正史,而是一本小说,里边结合了曾家流传下来的曾国藩家书、手记等,增加了一些虚构的成分,但总体来说写的不错,把那个年代中一代重臣跌宕起伏的官场生涯描绘的栩栩如生。 阅读全文

成长之路—《影响力》的武器

​文明的进步,就是人们在不假思索中可以做的事情越来越多。——阿尔弗雷德·诺思·怀特黑德

人类在长期的进化过程中,为了不断提高效率,逐渐形成了不少条件反射的思维/行为模式,它能帮我们节省思考的时间和精力。通过经验习得的心理原则和范式,使我们根据少数关键特征对自动反应分类,一碰到这样那样的触发特征,就不假思索的做出反应。 阅读全文

成长之路—《精要主义》读后感

最近这两年感觉自己总是忙的晕头转向,工作、生活、健康、学习难以平衡,最后感觉哪方面都没做好,直到我看了一本书《精要主义》,读后根据书中的方法进行实践,发现生活确实美好了很多,虽然因此失去了一些东西,但也因此得到了一些更宝贵的东西。 阅读全文

机器人操作系统ROS—自研底盘的精准控制

我们完成SLAM建图后,如何在导航时让自己的底盘正常工作,是很多新手面临的问题。上位机大家通常采用pi或nvidia jetson nano甚至更强算力的板子,系统一般采用ubuntu,这使得上位机的库几乎是通用的;而底盘不同,单片机有stm32、arduino、51等,电机的种类就更多了,电机的精准度和质量参差不齐,容易在底盘动起来后难以实现精准控制。如何利用电机编码器进行精准的底盘移动并上报odom,不少人会在这里花费大量时间,本文将针对此类问题进行具体讲解。 阅读全文

机器人操作系统ROS—初探

一直听到ROS这个名字,很好奇它为什么在机器人领域这么出名,所以从今天起我将从零开始学习一下,看看它到底有哪些神奇之处。本文作为初探篇会先带大家了解ROS的基本概念,通过安装和创建/运行程序包了解Nodes节点、Topics/Msg、Service服务/参数服务器、几个常见的工具。 阅读全文