ROS 机器人的实验和开发中，通常需要一台移动机器人和一台 PC 配合使用，不少初学者都会有个困惑，即PC和机器人上的ROS命令都只针对本机，而机器人上的ubuntu通常都不是桌面版，那么PC上那些可视化的工具怎么应用在机器人上呢？即怎么才能利用PC上的ROS指令和工具直接访问和展示机器人上的数据呢？其实非常简单，通过ROS_MASTER_URI就可以方便的实现，本文我们就来简单介绍一下吧。
机器人操作系统ROS—分布式跨机通讯配置
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作者归档：yanjingang
小猪学U3D—塔防-模型和动画(TowerDefense-Models)
上一节，我们学习了如何在地图中建造防御塔、锁定射程内的敌人，并发射激光束攻击敌人。由于被吐槽敌人都是方块不好看，本节将先重点学习如何导入敌人模型，让画面好看些。
小猪学U3D—塔防-塔(TowerDefense-Towers)
上一节，我们学习了如何在地图中添加出生点、敌人，并让敌人沿着规划路径前往离他最近的目的地。本节将重点学习如何尝试建造防御塔、锁定并攻击敌人。
小猪学U3D—塔防-敌人(TowerDefense-Enemies)
上一节，我们讲解了如何创建游戏地图、目的地和墙的放置、寻路。本节将重点学习如何在地图中添加出生点、敌人，并让敌人沿着规划路径前往离他最近的目的地。
小猪学U3D—塔防-地图布置(TowerDefense-Maze)
上一次，我们学习了U3D的入门，并尝试了简单的弹跳、发射、碰撞效果制作技巧。这次，我们试图挑战下，尝试做一个粗糙版的塔防游戏：通过在敌人必经之路上建造防御塔，以在敌人到达目的地之前消灭它们。我们将通过这个简单游戏的制作来练习地图布置、敌人寻路、锁定敌人并攻击、弹道轨迹、爆炸效果、游戏场景管理、过场动画、3D模型导入、热加载等技术点。
小猪学U3D—入门
最近项目中要使用3D渲染，门外汉一抹黑，经过一段时间的尝试，发现Unity的开发效率和效果精细程度还不错。从今天开始，一边学习一边整理下学习历程。
怎样当好一个师长？
一、要勤快
不勤快的人办不好事情，不能当好军事指挥员。应该自己干的事情一定要亲自过目，亲自动手。比如，应该上去看的山头就要爬上去，应该了解的情况就要及时了解，应该检查的问题就要严格检查。不能懒，军事指挥员切忌懒，因为懒会带来危险，带来失败。比方说，一个军事指挥员，到了宿营地就进房子，搞水洗脸洗脚，搞鸡蛋煮面吃，吃饱了就睡大觉。他对住的村子有多大，在什么位置，附近有几个山头周围有几条道路，敌情怎么样，群众条件怎么样，可能发生什么情况，部队到齐了没有，哨位在什么地方，发生紧急情况时的处置预案如何，都不过问，都不知道。这样，如果半夜三更发生了情况，敌人来个突然袭击，就没有办法了。到那种时候，即使平时很勇敢的指挥员，也会束手无策，只好三十六计，跑为上计，结果，变成一个机会主义者。机会主义和打败仗，常常是因为没有思想准备，没有组织准备，工作没有做到家，懒的结果。因此，不论大小指挥员都要勤快，要不惜走路，不怕劳累，要多用脑子，要做到心到、眼到、口到、脚到、手到。事情没有做好以前，不能贪闲。贪闲就隐伏着犯错误的根子。什么事都要心中有底，“凡事预则立，不预则废”。雷打不动的干部，牛皮糖式的干部，不管有多大本事，都不是好干部。
五级领导力—自我改变
早上好，今天是我们一起学习的最后一天了！ 来看看“自我改变”！
五级领导力—关注体验
早上好，今天我们来学习“关注体验”。
五级领导力—高效管理资源
早上好，今天我们来学习 “高效管理资源”。
五级领导力—监督与反馈
早上好，今天我们来学习“监督与反馈”。
五级领导力—高效执行
早上好，今天我们来学习“高效执行”。
五级领导力—发现痛点
早上好，今天我们来学习“发现痛点”。
五级领导力—促进合作
早上好，今天我们来学习“促进合作”。
五级领导力—非语言沟通
高效领导者既是优秀的语言沟通者也是专业的非语言沟通者。非语言沟通之所以重要是因为领导力包括情绪，这是无法完全通过语言来精确沟通的。影响信息的情绪所包含的一个主要成分就是非语言沟通——可能达到90%。
这一经典研究曾被错误理解为90%的沟通都是非语言的。如果这是正确的，事实、图表和逻辑对沟通就会只起一些次要作用，而表演技能在影响他人的观点时将会重要得多。
五级领导力—有效沟通
早上好，今天我们来学习“有效沟通”。
五级领导力—群策群力
早上好，今天我们来学习第二个词条，“群策群力”。
五级领导力—招募与指导
今天一起学习“招募与指导”。
会议效率要点
团队方向和人数越来越多，各类晨会/周会很容易冗长发散，同时有的会部分关键人员不上会，造成会议耗时过长、效率底下。针对这类问题，特明确晨会/周会要点。
曾国藩背《岳阳楼记》
曾国藩天生愚钝，小时候读书，比一般人都笨。