机器人操作系统ROS—深度相机+激光雷达实现vSLAM建图与导航 发表评论 上一次,我们实现了激光雷达+自研底盘的SLAM建图和导航。这次将带大家学习如何使用深度相机实现机器人的视觉SLAM建图及导航。 阅读全文