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基于VL-SLAM的无GPS自动驾驶系统研究

随着自动驾驶技术的发展,在未知环境中智能汽车的定位技术成为该领域研究的核心。目前定位技术主要的解决方案是基于全球定位系统(GPS),但是在某些特殊的环境中如下车库,没有 GPS 信号如何解决定位问题就是本文研究的关键所在。 阅读全文