小猪学arduino—欠儿子的坦克终于兑现了

最近公司事情比较多,有段时间没玩arduino了,这周末又拾起来了,打算把之前答应给儿子做的履带坦克兑现了。

在某宝上花几十大洋淘了个履带底盘,捣鼓了半天,先是用L298N控制2个DC3-6V电机时总是只有一个能转,后来用了1块9v方块电池做外接电源,终于两个都转了;然后把电机换成坦克的t130电机,又趴窝了,换成4块1.5v南孚,坦克在不坨东西的情况下能同时转,但是把数据线一拔,又趴窝了,确定是电压或电流不够的问题,试了1.5v南孚串联、9v方块电池、充电宝、手机锂电池,最后发现使用两节18650电池不但电压和电流够用,而且充满电能用好久,以后搞arduino用这种电池就行了,所以看到此文的人就不要在外接电池的问题上耽误时间了。

试验过程和连线图

写在另一篇l298n的文章里了:

小猪学arduino—使用L298N控制两个直流电机

效果图

下图是换了个底盘,儿子用一次性筷子和吸管做的炮管

坦克v1.0代码

#tank.ino #include <IRremote.h>//包含红外库 int infraredPin = 3;//红外线接收器端口 long INFRARED_PLAY = 0x00FFA857;//红外遥控器上的PLAY键指令 long INFRARED_LEFT = 0x00FFE01F;//红外遥控器上的左键指令 long INFRARED_RIGHT = 0x00FF906F;//红外遥控器上的右键指令 long INFRARED_UP = 0x00FF02FD;//红外遥控器上的上键指令 long

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小猪学arduino—使用L298N控制两个直流电机

简介

L298N驱动模块,可以驱动2个直流电机,可分别实现正转,反转功能.

准备材料

Arduino Uno       * 1
L298N驱动模块   * 1
直流电机               * 2
18650电池            * 2
跳线                      若干

连线方法

注意:L298N必须外接6-12v电压及一定电流的外接电池,在这里被坑了好久,用普通的6v+电池外接时,不是只转一个轮子就是在拔掉电脑数据线后完全不转了,最后把外接电源换成两节18650电池后解决

程序代码

选用IO口为5,6,9,10,这四个均支持PWM,可以通过占空比代码实现控制转动速度的快慢

//LingShun Lab int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出 int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出 int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出 int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出 void setup() { // Serial.begin (9600); //初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式

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