小猪学arduino—使用L298N控制两个直流电机

简介

L298N驱动模块,可以驱动2个直流电机,可分别实现正转,反转功能.

准备材料

Arduino Uno       * 1
L298N驱动模块   * 1
直流电机               * 2
18650电池            * 2
跳线                      若干

连线方法

注意:L298N必须外接6-12v电压及一定电流的外接电池,在这里被坑了好久,用普通的6v+电池外接时,不是只转一个轮子就是在拔掉电脑数据线后完全不转了,最后把外接电源换成两节18650电池后解决

程序代码

选用IO口为5,6,9,10,这四个均支持PWM,可以通过占空比代码实现控制转动速度的快慢

//LingShun Lab int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出 int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出 int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出 int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出 void setup() { // Serial.begin (9600); //初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式

阅读全文

小猪学arduino—舵机的使用

%e8%88%b5%e6%9c%ba

上一篇文章我们讲到了使用红外线发射和接收装置控制led,儿子看后表示能不能做个遥控器控制一个小虫子走路,研究了一下,打算用两个舵机实现,每个舵机负责虫子的两只脚。本文先用学习一下舵机的使用,并用两个舵机测试一下这种想法的可行性。为了降低测试成本,在某宝5块多的价格买了几个9g的微型舵机。

舵机有很多规格,但所有的舵机都有外接三根线,分别用棕、红、橙三种颜色进行区分,由于舵机品牌不同,颜色也会有所差异,棕色为接地线,红色为电源正极线,橙色为信号线。

舵机的转动的角度是通过调节PWM(脉冲宽度调制)信号的占空比来实现的,标准PWM(脉冲宽度调制)信号的周期固定为20ms50Hz),理论上脉宽分布应在1ms2ms 之间,但是,事实上脉宽可由0.5ms 2.5ms 之间,脉宽和舵机的转角180°相对应。有一点值得注意的地方,由于舵机牌子不同,对于同一信号,不同牌子的舵机旋转的角度也会有所不同。

Arduino 控制舵机的方法有两种,一种是通过Arduino 的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波,模拟产生PWM 信号进行舵机定位,第二种是直接利用Arduino 自带的Servo 函数进行舵机的控制,这种控制方法的优点在于程序编写,缺点是只能控制2 路舵机,因为Arduino 自带函数只能利用数字910 接口。

因为后续打算4个脚走路不稳的话给虫子再多加几条腿,所以本文使用第一种pwm脉冲宽度调制的方法控制舵机。

连线方法

如图所示,舵机,棕、红、橙线分别接GND、5V、8号端口

先用一个舵机进行测试,成功后再用两个舵机测试。

我在测试后顺便加上了红外线控制舵机左转、右转,及按钮按下时亮起led(因为遥控器有点不太灵,我又懒得老去看日志)。

实际连线图

具体代码如下:

#include <IRremote.h>//包含红外库 int infraredPin = 3;//红外线接收器端口 long INFRARED_PLAY = 0x00FFA857;//红外遥控器上的PLAY键指令 long INFRARED_LEFT = 0x00FFE01F;//红外遥控器上的左键指令 long INFRARED_RIGHT = 0x00FF906F;//红外遥控器上的右键指令 long INFRARED_UP = 0x00FF02FD;//红外遥控器上的上键指令 long

阅读全文