五一疫情防控不能外出，呆在家里实在无聊，决定跟儿子一起做个排爆机器人，需要同时控制4个舵机、2个底盘电机、1个无线手柄的控制和接收，但L298P只有1个伺候，再外挂个16路舵机板的话有点太乱了。偶然间看到一块功能比较全面的驱动板，可以同时驱动电机、舵机、蓝牙、超声波等，我们就使用这块板子尝试做个排爆机器人。
小猪学arduino—使用QGPMotorShiled驱动板制作排爆机器人
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小猪学arduino—使用L298驱动版控制两个直流电机
一、简介
L298N驱动模块，可以驱动2个直流电机，可分别实现正转，反转功能。
小猪学arduino—舵机的使用
上一篇文章我们讲到了使用红外线发射和接收装置控制led，儿子看后表示能不能做个遥控器控制一个小虫子走路，研究了一下，打算用两个舵机实现，每个舵机负责虫子的两只脚。本文先用学习一下舵机的使用，并用两个舵机测试一下这种想法的可行性。为了降低测试成本，在某宝5块多的价格买了几个9g的微型舵机。