python如何搭建http web服务器

使用python做了些很有趣的代码封装,希望能在php+nginx里调用,因为使用了第三方库的原因很难移植,除了用php执行python命令调用外,有什么更好的办法吗?

试了下,可以用python启一下webserver来实现http server的封装。下边实现一个用http接口访问python,执行简单的时间戳转日期,用来做示范。

#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- """ File: python_server.py Desc: python服务测试 """ from BaseHTTPServer import BaseHTTPRequestHandler from BaseHTTPServer import HTTPServer import os import re import time import urllib #自定义处理程序,用于处理HTTP请求 class TestHTTPHandler(BaseHTTPRequestHandler): def

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小猪学arduino—使用DS3231芯片测量温度

上一篇,我们尝试了 DS3231高精度时钟模块的使用 ,今天我们试一下这个芯片集成的数字温度传感器(传感器每64秒采集一次,精度为±3℃)。

看了下uRTCLib库没有温度相关的函数,但实际芯片上是有温度测量模块的,跟时钟一样通过串口通信,为了省事就直接在uRTCLib库上进行改造,以使它支持温度的获取。通过arduino官方开发工具库添加的库默认位置在

/Users/yanjingang/Documents/Arduino/libraries/目录下。

一、uRTCLib添加温度获取功能

vim uRTCLib/src/uRTCLib.h  #添加温度变量和函数声明

class uRTCLib {
	private:
		uint8_t _temperature = 0;
	public:
		uint8_t temperature();
}

vim uRTCLib/src/uRTCLib.cpp  #实际温度获取

void uRTCLib::refresh() { //给串口发送指令,获取温度信息 byte temp; Wire.beginTransmission(URTCLIB_ADDRESS); Wire.write(uint8_t(0x11)); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(URTCLIB_ADDRESS, 2); temp = Wire.read(); // Here's the MSB _temperature

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小猪学arduino—DS3231高精度时钟模块的使用

ds3231

arduino是个功能很弱的单片机,自身没有获得当前时间的功能。仅有的mills()记录系统运行时长函数在49天左右后也会溢出而重置,无法用于时钟,故只能外加一个时钟芯片。

网上搜到的常用芯片一般是ds1307,比小指甲盖还小,成本只有几毛钱,很划算。因为后续我还有存储信息的需求,所以最终选择了集成DS3231 AT24C32 高精度时钟模块 IIC模块 存储模块功能的芯片,大概2/3大拇指那么大,某宝上一堆。

ds3231时钟模块参数如下:

DS3231是低成本、高精度I2C实时时钟(RTC),具有集成的温补晶振(TCXO)和晶体。包含扭扣电池,断开主电源时仍可保持精确的计时

RTC保存秒、分、时、星期、日期、月和年信息。少于31天的月份,将自动调整月末的日期,包括闰年的修正。时钟的工作格式可以是24小时或带/AM/PM指示的12小时格式。提供两个可设置的日历闹钟和一个可设置的方波输出。地址与数据通过I2C双向总线串行传输。
精密的、经过温度补偿的电压基准和比较器电路用来监视VCC状态,检测电源故障,提供复位输出,并在必要时自动切换到备份电源。另外,/RST监视引脚可以作为产生μP复位的手动输入。
除计时精度高之外,DS3231还具有一些其它功能,这些功能扩展了系统主机的附加功能和选择范围。该器件内部集成了一个非常精确的数字温度传感器,可通过I2C*接口对其进行访问(如同时间一样)。这个温度传感器的精度为±3°C。片上控制电路可实现自动电源检测,并管理主电源和备用电源(即低压电池) 之间的电源切换。如果主电源掉电,该器件仍可继续提供精确的计时和温度,性能不受影响。当主电源重新加电或电压值返回到容许范围内时,片上复位功能可用来重新启动系统微处理器。

模块参数:
1.尺寸:38mm(长)*22mm(宽)*14mm(高)
2.重量:8g
3.工作电压:3.3–5.5V
4.时钟芯片:高精度时钟芯片DS3231
5.时钟精度:0-40℃范围内,精度2ppm,年误差约1分钟
6.带2个日历闹钟
7.可编程方波输出
8.实时时钟产生秒、分、时、星期、日期、月和年计时,并提供有效期到2100年的闰年补偿
9.芯片内部自带温度传感器,精度为±3℃
10.存储芯片:AT24C32(存储容量32K)
11.IIC总线接口,最高传输速度400KHz(工作电压为5V时)
12.可级联其它IIC设备,24C32地址可通过短路A0/A1/A2修改,默认地址为0x57
13.带电池CR2032,保证系统断电后,时钟任然正常走动
14.包装方式:单个防静电包装
一、接线说明(以Arduino uno r3为例):
SCL→A5
SDA→A4
VCC→5V
GND→GND

二、安装uRTCLib库(找来找去,还是这个库好用,似乎是针对这快集成芯片封装的)

三、使用uRTCLib库测试初始化和读取ds3231的时间

#include <uRTCLib.h> #include "Arduino.h" #include "Wire.h" #include "uRTCLib.h" uRTCLib rtc; unsigned int pos; void setup() { delay (2000); Serial.begin(9600); Serial.println("Serial OK"); // Max position: 32767 for (pos = 0; pos < 1000; pos++) { rtc.eeprom_write(pos, (unsigned char) pos % 256); } //芯片初次使用时初始化一次当前时间,成功后注掉这行 //rtc.set(0

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Git常用命令与Svn命令对比

场景 Svn Git
下载代码 svn checkout git clone
加入版本控制 svn add git add
本地提交 git commit
提交到服务器 svn commit git push
获取其他人的更新 svn update git fetch/pull[fetch不会自动merge,pull自动merge]
查看状态 svn status / log / diff git status / log / diff
新建本地分支 git branch
切换分支/版本 svn switch git checkout
合并分支 svn merge git merge/rebase

CentOS6安装GitLab

GitLab 是将issues, code review, CI and CD 整合到独立的网站UI,版本控制使用GIT。

1.安装配置依赖项

sudo yum install curl openssh-server openssh-clients postfix cronie
sudo service postfix start  
(注:如果postfix启动失败,直接运行/usr/sbin/postfix start查看报错信息并解决即可。通常是因为ipv6的原因,把/etc/postfix/main.cf的inet_protocols值all改成ipv4即可)
sudo chkconfig postfix on
sudo lokkit -s http -s ssh

2.添加GitLab仓库,并安装到服务器上

wget

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小猪学arduino—1602LCD液晶显示屏

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本次实验使用arduino直接驱动1602液晶显示字母。
1602液晶在应用中非常广泛,最初的1602液晶使用的是HD44780控制器,现在各个厂家的1602模块基本上都是采用了与之兼容的IC,所以特性上基本都是一致的。

1602LCD主要技术参数
显示容量为16×2个字符;
芯片工作电压为4.5~5.5V;
工作电流为2.0mA(5.0V);
模块最佳工作电压为5.0V;
字符尺寸为2.95×4.35(W×H)mm。

1602采用标准的16脚接口,其中:
第1脚:VSS为地电源
第2脚:VDD接5V正电源
第3脚:V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度
第4脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚:R/W为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平RW为高电平时可以读信号,当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。
第7~14脚:D0~D7为8位双向数据线。
第15脚:背光电源正极
第16脚:背光电源负极

1602直接与arduino通信,根据产品手册描述,分8位连接法与4位连接法,本实验使用8位连接法。硬件连接方式如下图好电路后,就可以开始编写程序了。
8位连接法:

4位连接法:

8位与4位连接法除初始化时不同,其它是一样的。

在Arduino的安装目录下\libraries\LiquidCrystal可以查看到函数的原型
LiquidCrystal()——定义你的LCD的接口:各个引脚连接的I/O口编号,格式为LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
begin()——定义LCD的长宽(n列×n行),格式lcd.begin(cols, rows)
clear()——清空LCD,格式lcd.clear()
home()——把光标移回左上角,即从头开始输出,格式lcd.home()
setCursor()——移动光标到特定位置,格式lcd.setCursor(col, row)
write()——在屏幕上显示内容(必须是一个变量,如”Serial.read()”),格式lcd.write(data)
print()——在屏幕上显示内容(字母、字符串,等等),格式lcd.print(data)
lcd.print(data, BASE)
cursor()——显示光标(一条下划线),格式lcd.cursor()
noCursor()——隐藏光标,格式lcd.noCursor()
blink()——闪烁光标,格式lcd.blink()
noBlink()——光标停止闪烁,格式lcd.noBlink()
display()——(在使用noDisplay()函数关闭显示后)打开显示(并恢复原来内容),格式lcd.display()
noDisplay()——关闭显示,但不会丢失原来显示的内容,格式为lcd.noDisplay()
scrollDisplayLeft()——把显示的内容向左滚动一格,格式lcd.scrollDisplayLeft()
scrollDisplayRight()——把显示的内容向右滚动一格,格式为lcd.scrollDisplayRight()
autoscroll()——打开自动滚动,这使每个新的字符出现后,原有的字符都移动一格:如果字符一开始从左到右(默认),那么就往左移动一格,否则就向右移动,格式lcd.autoscroll()
noAutoscroll()——关闭自动滚动,格式lcd.noAutoscroll()
leftToRight()——从左往右显示,也就是说显示的字符会从左往右排列(默认),但屏幕上已经有的字符不受影响,格式lcd.leftToRight()
rightToLeft()——从右往左显示,格式lcd.rightToLeft()
createChar()——自造字符,最多5×8像素,编号0-7,字符的每个像素显示与否由数组里的数(0-不显示,1-显示)决定,格式lcd.createChar(num, data)
参考源程序如下:

#include <LiquidCrystal.h> //申明1602液晶的函数库 //申明1602液晶的引脚所连接的Arduino数字端口,8线或4线数据模式,任选其一 LiquidCrystal lcd(12,11,10,9,8,7,6,5,4,3,2); //8数据口模式连线声明 //LiquidCrystal lcd(12,11,10,5,4,3,2); //4数据口模式连线声明 int i; void setup(){ lcd.begin(16,2)

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python发送post请求

python发送post请求代码示例:

import sys import httplib, urllib import traceback def post(params): '发送post请求' result = {'status':500, 'reason':'', 'response':'', 'headers':''} httpClient = None try: data = urllib.urlencode(params['data']) httpClient = httplib.HTTPConnection(params['hostname'], params['port'], timeout=30) if params.has_key('header'): httpClient.request("POST"

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