概述
Protocol Buffers,简称protobuf或pb,是Google公司开发的一种数据描述语言,类似于XML和JSON能够将结构化数据序列化用于数据存储、通信协议等方面。目前官方支持C++、JAVA、Python等三种编程语言。
Protocol Buffers,简称protobuf或pb,是Google公司开发的一种数据描述语言,类似于XML和JSON能够将结构化数据序列化用于数据存储、通信协议等方面。目前官方支持C++、JAVA、Python等三种编程语言。
pip 是一个Python包管理工具,主要是用于安装 PyPI 上的软件包,可以替代 easy_install 工具。
Python 读取写入配置文件很方便,可使用内置的 configparser 模块,位置在 “python27/lib/configparser.py”,该模块支持读取类似ini/conf格式的配置文件。
上一篇,我们为6足虫的制作提前准备研究了下 舵机的使用 ,这次,我们开始动手,实现我们的机械6脚虫虫。
上一篇文章我们讲到了使用红外线发射和接收装置控制led,儿子看后表示能不能做个遥控器控制一个小虫子走路,研究了一下,打算用两个舵机实现,每个舵机负责虫子的两只脚。本文先用学习一下舵机的使用,并用两个舵机测试一下这种想法的可行性。为了降低测试成本,在某宝5块多的价格买了几个9g的微型舵机。
之前我们学习了如何 使用开关控制led灯,这次我们尝试用红外线发射接收装置代替开关 来远程控制led灯。