新入手一个Pi4，4核1.5GHz 64位A72处理器、8G内存（想起我的第一台电脑，赛扬处理器+512M内存…），用来做机器人的控制中心。由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE，本文讲解给它安装Raspberry Pi OS系统 + ROS Melodic的过程。
机器人操作系统ROS—树莓派Pi4环境(Raspberry Pi OS + ROS Melodic)
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如何防止客户端的请求被嗅探/钓鱼
本文主要讲解物联网设备、手机APP等client如何避免被嗅探/钓鱼。
如何使服务具备高可用性
上次介绍了《如何搭建高可用Web集群》，有不少同学反馈让我继续发些高可用相关的内容。本文将继续高可用系列内容，介绍一下SRE和架构师角度对『实现高可用性』的理解。
小猪教你搭建高可用Web集群
前段时间有同学问我一个高可用集群到底是怎么建设的，这是一个比较广泛的话题，首先要清楚到底什么叫『高可用集群』；其次，常见的集群又分很多种，例如WEB集群、DB集群、大数据集群等，他们既有相似的地方，又因应用场景不同导致集群架构设计上有所不同。本文先简要介绍下『一个典型的Web集群是如何从普通的单点服务一步一步演变为一个高可用集群的』。
小猪教你实施CA证书双向认证
CA单向认证常用于https数据传输加密，避免在传输过程中被嗅探和篡改。而CA双向认证则更多的用于高安全场景的身份识别，它为每个client签发的证书内包含了各client的身份（例如银行证书的用户身份证号、车辆证书的车架号等），server在client请求时双向认证对方的证书有效性，同时server从有效client公钥中提取对方身份并与请求参数中的身份进行对比检查，以完成client身份的安全鉴别。下边简单介绍下CA证书双向认证原理和实施方法。
mac顽固开机启动程序清理
系统里莫名其妙的自动启动一些东西，怎么才能禁止他们启动呢？本文梳理了下mac能实现开机启动的几个地方，大家要是发现还有别的途径欢迎留言反馈。
fis3—前端工程构建工具
FIS3 是面向前端的工程构建工具。解决前端工程中性能优化、资源加载（异步、同步、按需、预加载、依赖管理、合并、内嵌）、模块化开发、自动化工具、开发规范、代码部署等问题。
CA证书的单向认证、双向认证
单向认证
指的是只有一端校验证书合法性，通常都是client来校验服务器的合法性。
vue数组修改的渲染性能问题
最近用vue做一个小东西，发现了一个奇怪的现象，当模板使用数组进行v-if判断时，如果修改数组的值，页面渲染会明显有延迟，示例代码如下：
谷歌是如何做代码审查的
【摘要】代码审查的最大的功用是纯社会性的。如果你在编程，而且知道将会有同事检查你的代码，你编程态度就完全不一样了。
OAuth2.0认证流程
一、概述
简单说，OAuth 就是一种授权机制。数据的所有者告诉系统，同意授权第三方应用进入系统，获取这些数据。系统从而产生一个短期的进入令牌（token），用来代替密码，供第三方应用使用。
来自 Google 的高可用架构理念与实践
孙宇聪，CTO @ coding.net 。2007 – 2015 年初在 Google 的 Moutain View 担任 SRE 职位。 参与了 Google 的两个项目：第一个是 Youtube，工作内容涵盖 Video transfer、Coding、Streaming、Global CDN 等；第二个是 Google Cloud Platform Team，主要工作是管理 Google 全球 100 万台左右的服务器，开发用于管理 Google 整个云平台的任务调度、协作的集群管理系统 Omega 。
深度剖析什么是 SLI、SLO和SLA？
前言
SLO和SLA是大家常见的两个名词：服务等级目标和服务等级协议。
Swoole—高性能的异步并发TCP/UDP/WebSocket 服务扩展
Swoole是一个为PHP用C和C++编写的基于事件的高性能异步&协程并行网络通信引擎。设计思路类似nginx（Reactor）+ php-fpm（Worker）。可以创建TCP，Websocket长链接服务，轻松承载上万长连接请求。
Threejs—基于js编写的WebGL 3D动画绘制渲染框架
mark！思路类似OpenGL，效果超赞！
python调用c编写的.so
1.编写一个简单的c .so
code-server—基于VSCode的云端IDE
code-server是基于VSCode的开源云端 IDE，可以直接在Linux开发机上启动，通过浏览器进行访问，直接浏览、编辑Linux上的代码。相比基于终端的编辑器(如vim)，code-server功能更强大，支持各种语言的代码理解、跳转、补全、查错、调试等；相比于本地IDE+Samba/Ftp文件同步方式，code-server更加便捷、安全。同时它完整支持VSCode的强大的编辑器功能、丰富的插件生态。
小猪教你开发php扩展
PHP是当前应用非常广泛的一门语言，从国外的Facebook、Twitter到国内的淘宝、腾讯、百度等都能见到它的身影。
Superset—开源数据可视化平台
最近有不少数据统计分析的事情，发现公司内网的showx平台真是好用，可是这个系统并没有开源，那么有没有类似的开源产品呢，找了下，发现Superset这个项目还是挺不错的，这里大概讲解下使用方法和效果。
go如何import本地包
go的import与python或java不太一样，第一次搞go开发在本地封装lib后import时可能会浪费不少时间，这里说明下，go的import分两种场景：