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机器人操作系统ROS—树莓派Pi4环境(Raspberry Pi OS + ROS Melodic)

新入手一个Pi4,4核1.5GHz 64位A72处理器、8G内存(想起我的第一台电脑,赛扬处理器+512M内存…),用来做机器人的控制中心。由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE,本文讲解给它安装Raspberry Pi OS系统 + ROS Melodic的过程。 阅读全文

小猪教你搭建高可用Web集群

前段时间有同学问我一个高可用集群到底是怎么建设的,这是一个比较广泛的话题,首先要清楚到底什么叫『高可用集群』;其次,常见的集群又分很多种,例如WEB集群、DB集群、大数据集群等,他们既有相似的地方,又因应用场景不同导致集群架构设计上有所不同。本文先简要介绍下『一个典型的Web集群是如何从普通的单点服务一步一步演变为一个高可用集群的』。 阅读全文

小猪教你实施CA证书双向认证

CA单向认证常用于https数据传输加密,避免在传输过程中被嗅探和篡改。而CA双向认证则更多的用于高安全场景的身份识别,它为每个client签发的证书内包含了各client的身份(例如银行证书的用户身份证号、车辆证书的车架号等),server在client请求时双向认证对方的证书有效性,同时server从有效client公钥中提取对方身份并与请求参数中的身份进行对比检查,以完成client身份的安全鉴别。下边简单介绍下CA证书双向认证原理和实施方法。 阅读全文

来自 Google 的高可用架构理念与实践

孙宇聪,CTO @ coding.net 。2007 – 2015 年初在 Google 的 Moutain View 担任 SRE 职位。 参与了 Google 的两个项目:第一个是 Youtube,工作内容涵盖 Video transfer、Coding、Streaming、Global CDN 等;第二个是 Google Cloud Platform Team,主要工作是管理 Google 全球 100 万台左右的服务器,开发用于管理 Google 整个云平台的任务调度、协作的集群管理系统 Omega 。 阅读全文

Swoole—高性能的异步并发TCP/UDP/WebSocket 服务扩展

Swoole是一个为PHP用C和C++编写的基于事件的高性能异步&协程并行网络通信引擎。设计思路类似nginx(Reactor)+  php-fpm(Worker)。可以创建TCP,Websocket长链接服务,轻松承载上万长连接请求。 阅读全文

code-server—基于VSCode的云端IDE

code-server是基于VSCode的开源云端 IDE,可以直接在Linux开发机上启动,通过浏览器进行访问,直接浏览、编辑Linux上的代码。相比基于终端的编辑器(如vim),code-server功能更强大,支持各种语言的代码理解、跳转、补全、查错、调试等;相比于本地IDE+Samba/Ftp文件同步方式,code-server更加便捷、安全。同时它完整支持VSCode的强大的编辑器功能、丰富的插件生态。 阅读全文