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机器人操作系统ROS—树莓派Pi4环境(Raspberry Pi OS + ROS Melodic)

新入手一个Pi4,4核1.5GHz 64位A72处理器、8G内存(想起我的第一台电脑,赛扬处理器+512M内存…),用来做机器人的控制中心。由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE,本文讲解给它安装Raspberry Pi OS系统 + ROS Melodic的过程。 阅读全文

来自 Google 的高可用架构理念与实践

孙宇聪,CTO @ coding.net 。2007 – 2015 年初在 Google 的 Moutain View 担任 SRE 职位。 参与了 Google 的两个项目:第一个是 Youtube,工作内容涵盖 Video transfer、Coding、Streaming、Global CDN 等;第二个是 Google Cloud Platform Team,主要工作是管理 Google 全球 100 万台左右的服务器,开发用于管理 Google 整个云平台的任务调度、协作的集群管理系统 Omega 。 阅读全文

mac原生ssh支持登陆状态在多个窗口间共享

$ vim ~/.ssh/config 添加以下配置:
Host *
    ControlMaster auto                       #多窗口共享登陆状态
    ControlPath ~/.ssh/%h-%p-%r
    ControlPersist yes                       #登陆状态保留时间,yes表示永久,除非网络断开
    Host mars                                #快捷别名
    hostname mars.com                        #远程机器
    user yanjingang                          #用户名

$ ssh mars #使用别名登陆 

登陆后在新窗口再次运行ssh mars时不用输入密码,会自动登陆

分布式队列编程:模型、实战

point2point

介绍

作为一种基础的抽象数据结构,队列被广泛应用在各类编程中。大数据时代对跨进程、跨机器的通讯提出了更高的要求,和以往相比,分布式队列编程的运用几乎已无处不在。但是,这种常见的基础性的事物往往容易被忽视,使用者往往会忽视两点: 阅读全文