用shell脚本监控进程是否存在,不存在则启动的实例

用shell脚本监控进程是否存在,不存在则启动的实例:

vim socks-forward.sh
#!/bin/sh
ps -fe|grep 'process name' |grep -v grep
if [ $? -ne 0 ]
then
echo "start....."
#do same thing
echo "done....."
else
echo "runing....."
fi

设置定时任务:

*/10 * * * * sh /disk/server/socks-forward.sh

从PHP客户端看MongoDB通信协议

MongoDB 的 PHP 客户端有一个 MongoCursor 类,它是用于获取一次查询结果集的句柄(或者叫游标),这个简单的取数据操作,内部实现其实不是那么简单。本文就通过对 MongoCursor 类一些操作进行分析,向大家揭开 MongoDB 客户端服务器通信的一些内部细节。

getNext与网络请求

通常来说,每一次find操作都会返回一个MongoCursor对象,在这个对象上调用getNext方法,就能够获得一条结果数据。循环调用getNext方法就能获取多条数据。下面我们就来看看其内部取数据的具体逻辑。

首先我们用最简单的方法来生成一个MongoCursor对象:

$m = new Mongo();
$collection = $m->demoDb->demoCollection;
$cursor = $collection->find();

当我们调用 find 方法的时候,会生成一个 MongoCursor 对象,而这时候只是生成一个内存中的对象而已,并不会把我们的 find 查询发送到服务端,因为在生成 MongoCursor 对象后,我们还可能对它做一些其它操作,比如 sort,limit 等等。这就对查询条件进行了改变。

那什么时候 PHP 会对 MongoDB 发起 find 的网络请求呢,是在 MongoCursor 调用 getNext 方法的时候。比如我们在上面代码的基础上,再执行 sort 和 getNext 两个方法:

$cursor->sort( array( 'name' => 1 ) );
$result = $cursor->getNext();

这时候第二行代码就会触发 find 的网络请求,具体请求的内容如下图,下图是对这次请求的二进制协议进行解析后的数据结构展示:

从上面图中我们可以看到,Number to Return 字段是0,MongoDB 协议里0表示不做限制,获取全部数据。所以这一次的 find 操作会把所有这个 collection 中的所有数据都拿到。而我们调用一次 getNext 实际上只拿到一条数据。那是不是说我们每调一次 getNext,PHP 就会进行一次网络请求获取一条数据呢?结果当然是否定的,这样效率未免也太低了。那好,那是不是 PHP 在第一次调用 getNext 就把所有数据拿回来,存在内存中,然后后续的 getNext 调用都在本地内存里取就行了呢?结果还是否定的,这样数据量大点 PHP 就容易被暴菊了吧。

所以事实上是怎么做的呢?我们来看下面一张图:

图上的 Number Returned 的值是101,也就是说 MongoDB 给我们返回了101条数据,这个101实际上就是服务器默认的 batchSize 大小。也就是说在没有指定返回多少条的情况下,会默认返回101条数据。这101条数据会存在 PHP 的内存中,这样后续的100次 getNext 调用,都不会再进行网络请求,而是直接从内存中返回数据。

如果我们在上面的 getNext 后再进行下面的调用。

// skip the other 100 docs
for ($i = 0; $i < 100; $i++) { $cursor->getNext(); }
// request document 102:
$result = $cursor->getNext();

上面先循环调用了100次 getNext,内存中的101项数据就都已经被取光了,然后当我们再次调用 getNext 去获取第102条数据的时候,PHP 内存中已经没有数据可以提供了,这时候又会再发起一次向 MongoDB 服务器的请求,去获取更多的数据。客户端这次会发起如下请求:

这次我们看到,请求的码变成了 Get More。也就是在上次的基础上获取更多数据。这时候实际 MongoDB 不会再按一个特定的条数返回数据,而是按一个特定的大小,目前是4M,也就是说,这一次,MongoDB 会返回最多4M的数据。对上面的请求,MongoDB 的返回如下:

这次返回结果中,标识了是从第101条开始,共返回了34673条数据。大小是4194378,正好是4M。

设置batchSize

上面我们说了,MongoDB 默认的 batchSize 是101条,这个条数实际上我们可以通过客户端来设定的。在 PHP 中,通过 batchSize 函数来进行设置。比如我们用下面命令设定 batchSize 为25:

$cursor = $collection->find()->sort

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Python 的 WSGI 服务器 Gunicorn

Gunicorn 绿色独角兽 是一个Python WSGI UNIX的HTTP服务器。这是一个pre-fork worker的模型,从Ruby的独角兽(Unicorn )项目移植。该Gunicorn服务器大致与各种Web框架兼容,只需非常简单的执行,轻量级的资源消耗,以及相当迅速。

结构图:

uWSGI 的性能比较:

特点:

  • 本身支持WSGI、Django、Paster
  • 自动辅助进程管理
  • 简单的 Python配置
  • 允许配置多个工作环境
  • 各种服务器的可扩展钩子
  • 与 Python 2.x > = 2.5,3.x >= 3.2 兼容

安装:

$ pip install gunicorn $ cat myapp.py # -*- coding: utf-8 - from wsgiref.validate import validator from gunicorn import __version__ @validator   def app(environ, start_response):       if environ['REQUEST_METHOD'].upper() != 'POST': data = b'Hello, World!\n' else: data = environ['wsgi.input'].read()       start_response("200 OK", [           ("Content-Type", "text/plain"),           ("Content-Length", str(len(data)))       ])

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hhvm3.0的坑

最近新架构升级了hhvm版本,从2.2升级到了3.0,运行环境增加了一个虚拟化用的容器,结果遇到一个诡异的现象,在基本相同代码、相同压力下,cpu消耗远大于升级前。

经过仔细排查,虚拟化容器里有不少文件是软链(这是一个兄弟部门的自研容器,有大范围的实际应用),而问题就在hhvm一个叫CheckSymLink的软链配置上,该配置项说明如下:“如果php文件或其上级目录为符号链接,则__FILE__会返回实际目录地址。但开启会影响性能,所以如果目录中没有符号链接,建议关闭CheckSymLink

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python如何搭建http web服务器

使用python做了些很有趣的代码封装,希望能在php+nginx里调用,因为使用了第三方库的原因很难移植,除了用php执行python命令调用外,有什么更好的办法吗?

试了下,可以用python启一下webserver来实现http server的封装。下边实现一个用http接口访问python,执行简单的时间戳转日期,用来做示范。

#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- """ File: python_server.py Desc: python服务测试 """ from BaseHTTPServer import BaseHTTPRequestHandler from BaseHTTPServer import HTTPServer import os import re import time import urllib #自定义处理程序,用于处理HTTP请求 class TestHTTPHandler(BaseHTTPRequestHandler): def

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小猪学arduino—使用DS3231芯片测量温度

上一篇,我们尝试了 DS3231高精度时钟模块的使用 ,今天我们试一下这个芯片集成的数字温度传感器(传感器每64秒采集一次,精度为±3℃)。

看了下uRTCLib库没有温度相关的函数,但实际芯片上是有温度测量模块的,跟时钟一样通过串口通信,为了省事就直接在uRTCLib库上进行改造,以使它支持温度的获取。通过arduino官方开发工具库添加的库默认位置在

/Users/yanjingang/Documents/Arduino/libraries/目录下。

一、uRTCLib添加温度获取功能

vim uRTCLib/src/uRTCLib.h  #添加温度变量和函数声明

class uRTCLib {
	private:
		uint8_t _temperature = 0;
	public:
		uint8_t temperature();
}

vim uRTCLib/src/uRTCLib.cpp  #实际温度获取

void uRTCLib::refresh() { //给串口发送指令,获取温度信息 byte temp; Wire.beginTransmission(URTCLIB_ADDRESS); Wire.write(uint8_t(0x11)); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(URTCLIB_ADDRESS, 2); temp = Wire.read(); // Here's the MSB _temperature

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小猪学arduino—DS3231高精度时钟模块的使用

ds3231

arduino是个功能很弱的单片机,自身没有获得当前时间的功能。仅有的mills()记录系统运行时长函数在49天左右后也会溢出而重置,无法用于时钟,故只能外加一个时钟芯片。

网上搜到的常用芯片一般是ds1307,比小指甲盖还小,成本只有几毛钱,很划算。因为后续我还有存储信息的需求,所以最终选择了集成DS3231 AT24C32 高精度时钟模块 IIC模块 存储模块功能的芯片,大概2/3大拇指那么大,某宝上一堆。

ds3231时钟模块参数如下:

DS3231是低成本、高精度I2C实时时钟(RTC),具有集成的温补晶振(TCXO)和晶体。包含扭扣电池,断开主电源时仍可保持精确的计时

RTC保存秒、分、时、星期、日期、月和年信息。少于31天的月份,将自动调整月末的日期,包括闰年的修正。时钟的工作格式可以是24小时或带/AM/PM指示的12小时格式。提供两个可设置的日历闹钟和一个可设置的方波输出。地址与数据通过I2C双向总线串行传输。
精密的、经过温度补偿的电压基准和比较器电路用来监视VCC状态,检测电源故障,提供复位输出,并在必要时自动切换到备份电源。另外,/RST监视引脚可以作为产生μP复位的手动输入。
除计时精度高之外,DS3231还具有一些其它功能,这些功能扩展了系统主机的附加功能和选择范围。该器件内部集成了一个非常精确的数字温度传感器,可通过I2C*接口对其进行访问(如同时间一样)。这个温度传感器的精度为±3°C。片上控制电路可实现自动电源检测,并管理主电源和备用电源(即低压电池) 之间的电源切换。如果主电源掉电,该器件仍可继续提供精确的计时和温度,性能不受影响。当主电源重新加电或电压值返回到容许范围内时,片上复位功能可用来重新启动系统微处理器。

模块参数:
1.尺寸:38mm(长)*22mm(宽)*14mm(高)
2.重量:8g
3.工作电压:3.3–5.5V
4.时钟芯片:高精度时钟芯片DS3231
5.时钟精度:0-40℃范围内,精度2ppm,年误差约1分钟
6.带2个日历闹钟
7.可编程方波输出
8.实时时钟产生秒、分、时、星期、日期、月和年计时,并提供有效期到2100年的闰年补偿
9.芯片内部自带温度传感器,精度为±3℃
10.存储芯片:AT24C32(存储容量32K)
11.IIC总线接口,最高传输速度400KHz(工作电压为5V时)
12.可级联其它IIC设备,24C32地址可通过短路A0/A1/A2修改,默认地址为0x57
13.带电池CR2032,保证系统断电后,时钟任然正常走动
14.包装方式:单个防静电包装
一、接线说明(以Arduino uno r3为例):
SCL→A5
SDA→A4
VCC→5V
GND→GND

二、安装uRTCLib库(找来找去,还是这个库好用,似乎是针对这快集成芯片封装的)

三、使用uRTCLib库测试初始化和读取ds3231的时间

#include <uRTCLib.h> #include "Arduino.h" #include "Wire.h" #include "uRTCLib.h" uRTCLib rtc; unsigned int pos; void setup() { delay (2000); Serial.begin(9600); Serial.println("Serial OK"); // Max position: 32767 for (pos = 0; pos < 1000; pos++) { rtc.eeprom_write(pos, (unsigned char) pos % 256); } //芯片初次使用时初始化一次当前时间,成功后注掉这行 //rtc.set(0

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Git常用命令与Svn命令对比

场景 Svn Git
下载代码 svn checkout git clone
加入版本控制 svn add git add
本地提交 git commit
提交到服务器 svn commit git push
获取其他人的更新 svn update git fetch/pull[fetch不会自动merge,pull自动merge]
查看状态 svn status / log / diff git status / log / diff
新建本地分支 git branch
切换分支/版本 svn switch git checkout
合并分支 svn merge git merge/rebase

CentOS6安装GitLab

GitLab 是将issues, code review, CI and CD 整合到独立的网站UI,版本控制使用GIT。

1.安装配置依赖项

sudo yum install curl openssh-server openssh-clients postfix cronie
sudo service postfix start  
(注:如果postfix启动失败,直接运行/usr/sbin/postfix start查看报错信息并解决即可。通常是因为ipv6的原因,把/etc/postfix/main.cf的inet_protocols值all改成ipv4即可)
sudo chkconfig postfix on
sudo lokkit -s http -s ssh

2.添加GitLab仓库,并安装到服务器上

wget

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小猪学arduino—1602LCD液晶显示屏

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本次实验使用arduino直接驱动1602液晶显示字母。
1602液晶在应用中非常广泛,最初的1602液晶使用的是HD44780控制器,现在各个厂家的1602模块基本上都是采用了与之兼容的IC,所以特性上基本都是一致的。

1602LCD主要技术参数
显示容量为16×2个字符;
芯片工作电压为4.5~5.5V;
工作电流为2.0mA(5.0V);
模块最佳工作电压为5.0V;
字符尺寸为2.95×4.35(W×H)mm。

1602采用标准的16脚接口,其中:
第1脚:VSS为地电源
第2脚:VDD接5V正电源
第3脚:V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度
第4脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚:R/W为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平RW为高电平时可以读信号,当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。
第7~14脚:D0~D7为8位双向数据线。
第15脚:背光电源正极
第16脚:背光电源负极

1602直接与arduino通信,根据产品手册描述,分8位连接法与4位连接法,本实验使用8位连接法。硬件连接方式如下图好电路后,就可以开始编写程序了。
8位连接法:

4位连接法:

8位与4位连接法除初始化时不同,其它是一样的。

在Arduino的安装目录下\libraries\LiquidCrystal可以查看到函数的原型
LiquidCrystal()——定义你的LCD的接口:各个引脚连接的I/O口编号,格式为LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
begin()——定义LCD的长宽(n列×n行),格式lcd.begin(cols, rows)
clear()——清空LCD,格式lcd.clear()
home()——把光标移回左上角,即从头开始输出,格式lcd.home()
setCursor()——移动光标到特定位置,格式lcd.setCursor(col, row)
write()——在屏幕上显示内容(必须是一个变量,如”Serial.read()”),格式lcd.write(data)
print()——在屏幕上显示内容(字母、字符串,等等),格式lcd.print(data)
lcd.print(data, BASE)
cursor()——显示光标(一条下划线),格式lcd.cursor()
noCursor()——隐藏光标,格式lcd.noCursor()
blink()——闪烁光标,格式lcd.blink()
noBlink()——光标停止闪烁,格式lcd.noBlink()
display()——(在使用noDisplay()函数关闭显示后)打开显示(并恢复原来内容),格式lcd.display()
noDisplay()——关闭显示,但不会丢失原来显示的内容,格式为lcd.noDisplay()
scrollDisplayLeft()——把显示的内容向左滚动一格,格式lcd.scrollDisplayLeft()
scrollDisplayRight()——把显示的内容向右滚动一格,格式为lcd.scrollDisplayRight()
autoscroll()——打开自动滚动,这使每个新的字符出现后,原有的字符都移动一格:如果字符一开始从左到右(默认),那么就往左移动一格,否则就向右移动,格式lcd.autoscroll()
noAutoscroll()——关闭自动滚动,格式lcd.noAutoscroll()
leftToRight()——从左往右显示,也就是说显示的字符会从左往右排列(默认),但屏幕上已经有的字符不受影响,格式lcd.leftToRight()
rightToLeft()——从右往左显示,格式lcd.rightToLeft()
createChar()——自造字符,最多5×8像素,编号0-7,字符的每个像素显示与否由数组里的数(0-不显示,1-显示)决定,格式lcd.createChar(num, data)
参考源程序如下:

#include <LiquidCrystal.h> //申明1602液晶的函数库 //申明1602液晶的引脚所连接的Arduino数字端口,8线或4线数据模式,任选其一 LiquidCrystal lcd(12,11,10,9,8,7,6,5,4,3,2); //8数据口模式连线声明 //LiquidCrystal lcd(12,11,10,5,4,3,2); //4数据口模式连线声明 int i; void setup(){ lcd.begin(16,2)

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python发送post请求

python发送post请求代码示例:

import sys import httplib, urllib import traceback def post(params): '发送post请求' result = {'status':500, 'reason':'', 'response':'', 'headers':''} httpClient = None try: data = urllib.urlencode(params['data']) httpClient = httplib.HTTPConnection(params['hostname'], params['port'], timeout=30) if params.has_key('header'): httpClient.request("POST"

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python的类属性与实例属性——继承与java或php的差异

写java、php写多了,以为python的类跟他们是一样的,结果今天遇到一个类属性的诡异现象,跟完发现在类属性上,python有个很特殊的地方,就是在子类调用父类的方法修改父类属性时,会影响到同进程的其它子类实例。例子如下:

class TestBase:  test={} def __init__(self, key):<br

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python解析和打包protobuf

概述

Protocol Buffers,简称protobuf或pb,是Google公司开发的一种数据描述语言,类似于XML和JSON能够将结构化数据序列化用于数据存储、通信协议等方面。目前官方支持C++、JAVA、Python等三种编程语言。

与XML和JSON相比,protobuf在配置时将数据key映射为递增数字,使用二进制传输,并能够根据schema自动生成各语言的打包、解析回kv的代码,非常方便各语言数据互通,且有以下<span

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使用python的包管理工具—pip

1 前言

pip 是一个Python包管理工具,主要是用于安装 PyPI 上的软件包,可以替代 easy_install 工具。

2 获取pip

2.1 编译pip

$ wget https://github.com/pypa/pip/archive/7.1.0.tar.gz
$ tar -zxvf pip-7.1.0.tar.gz && cd pip-7.1.0
$ python setup.py install
$ pip --version
$ pip install MySQL-python

2.2 使用包管理软件安装(推荐)

$ sudo yum install python-pip
$ sudo apt-get install python-pip

2.3 更新pip

$ pip install -U pip

3 pip基本使用

3.1 安装PyPI软件

$ pip install SomePackage
  [...]
  Successfully installed SomePackage

3.2 查看具体安装文件

$ pip show --files

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python使用ConfigParser读写配置文件

Python 读取写入配置文件很方便,可使用内置的 configparser 模块,位置在 “python27/lib/configparser.py”,该模块支持读取类似ini/conf格式的配置文件。

基础读取函数

  • -read(filename)  直接读取文件内容
  • -sections()  得到所有的section,并以列表的形式返回
  • -options(section)  得到该section的所有option
  • -items(section)  得到该section的所有键值对
  • -get(section,option)  得到section中option的值,返回为string类型
  • -getint(section,option)  得到section中option的值,返回为int类型,还有相应的getboolean()和getfloat() 函数。

基础写入函数

  • -write(fp)  将config对象写入至某个 .init 格式的文件  Write an .ini-format representation of the configuration state.
  • -add_section(section)  添加一个新的section
  • -set( section, option, value)  对section中的option进行设置,需要调用write将内容写入配置文件 ConfigParser2
  • -remove_section(section)  删除某个 section
  • -remove_option(section, option)  删除某个 section 下的 option

代码示例

#config.ini文件
[main]
version = 20110921

[win]
pos = 0,0

#代码

>>>import ConfigParser # RawConfigParser 基本配置类 # ConfigParser 继承之RawConfigParser类,实现了智能特性<br

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小猪学arduino—机械6足虫的制作

111

上一篇,我们为6足虫的制作提前准备研究了下 舵机的使用 ,这次,我们开始动手,实现我们的机械6脚虫虫。

准备的材料如下:

3个舵机(用于控制虫子的6条腿)、1个有一定硬度的铁丝(我用的铁质衣撑,用于制作6条腿)、1个核桃露瓶子(用于做虫身)、1个红外线发射和接收器(用于遥控)、1个led灯(用于遥控按下提示灯)、1个220的电阻、1块arduino uno板子及若干连接线。

思路:

由于上一篇 舵机的使用 已经为虫虫的制做做的准备,所以不再赘述,这次相当于在上一次的基础上,改进控制代码,增加遥控器c键初始化虫子脚;play键让虫子向前爬5步。

为了搞清楚虫子的腿应该怎么爬,我跟儿子一起趴床上假装老虎爬了一会儿,得出一个4腿动物的移动方法:左前腿->右后腿->右前腿->左后腿。

按这个思路实现了控制腿的代码逻辑后,用硬纸把舵机粘一起反复测试调角度参数,让它能向前爬动。测试发现4条腿遇到障碍物时容易侧翻,所以又在中间加了两条腿,变成的6脚虫。

之后儿子又提出能不能让虫子自己去外边爬,就一起顺便给虫子用核桃露瓶做了个外壳,把舵机用强力胶粘上去固定好(因为要背电池和板子,比较重),然后用两节18650 锂离子电池串联起来代替电脑usb供电(正极接到VIN端口、负极接到GND端口),再让虫子自己背着电路板和电池。由于负重后压力太大,舵机和腿掉了好几次,后来干脆把腿用502粘到舵机齿轮上了,再根据爬行情况调一下腿和角度参数,反复测试后终于成功,儿子很开心,还用他的超轻彩泥给虫子做了几个脚,哈哈。

v1.0硬纸版效果:

v1.1独自负重版:

(4个腿和6个腿在平地上爬行效果差不多,区别在一侧遇到障碍物时,6脚不容易侧翻)

代码如下:

#include <IRremote.h>//包含红外库 int infraredPin = 3;//红外线接收器端口 long INFRARED_PLAY = 0x00FFA857;//红外遥控器上的PLAY键指令 long INFRARED_LEFT = 0x00FFE01F;//红外遥控器上的左键指令 long INFRARED_RIGHT = 0x00FF906F;//红外遥控器上的右键指令 long INFRARED_UP = 0x00FF02FD;//红外遥控器上的上键指令 long

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小猪学arduino—舵机的使用

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上一篇文章我们讲到了使用红外线发射和接收装置控制led,儿子看后表示能不能做个遥控器控制一个小虫子走路,研究了一下,打算用两个舵机实现,每个舵机负责虫子的两只脚。本文先用学习一下舵机的使用,并用两个舵机测试一下这种想法的可行性。为了降低测试成本,在某宝5块多的价格买了几个9g的微型舵机。

舵机有很多规格,但所有的舵机都有外接三根线,分别用棕、红、橙三种颜色进行区分,由于舵机品牌不同,颜色也会有所差异,棕色为接地线,红色为电源正极线,橙色为信号线。

舵机的转动的角度是通过调节PWM(脉冲宽度调制)信号的占空比来实现的,标准PWM(脉冲宽度调制)信号的周期固定为20ms50Hz),理论上脉宽分布应在1ms2ms 之间,但是,事实上脉宽可由0.5ms 2.5ms 之间,脉宽和舵机的转角180°相对应。有一点值得注意的地方,由于舵机牌子不同,对于同一信号,不同牌子的舵机旋转的角度也会有所不同。

Arduino 控制舵机的方法有两种,一种是通过Arduino 的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波,模拟产生PWM 信号进行舵机定位,第二种是直接利用Arduino 自带的Servo 函数进行舵机的控制,这种控制方法的优点在于程序编写,缺点是只能控制2 路舵机,因为Arduino 自带函数只能利用数字910 接口。

因为后续打算4个脚走路不稳的话给虫子再多加几条腿,所以本文使用第一种pwm脉冲宽度调制的方法控制舵机。

连线方法

如图所示,舵机,棕、红、橙线分别接GND、5V、8号端口

先用一个舵机进行测试,成功后再用两个舵机测试。

我在测试后顺便加上了红外线控制舵机左转、右转,及按钮按下时亮起led(因为遥控器有点不太灵,我又懒得老去看日志)。

实际连线图

具体代码如下:

#include <IRremote.h>//包含红外库 int infraredPin = 3;//红外线接收器端口 long INFRARED_PLAY = 0x00FFA857;//红外遥控器上的PLAY键指令 long INFRARED_LEFT = 0x00FFE01F;//红外遥控器上的左键指令 long INFRARED_RIGHT = 0x00FF906F;//红外遥控器上的右键指令 long INFRARED_UP = 0x00FF02FD;//红外遥控器上的上键指令 long

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小猪学arduino—使用红外线发射和接收装置

yaokong

之前我们学习了如何 使用开关控制led灯,这次我们尝试用红外线发射接收装置代替开关 来远程控制led灯。

不同的红外线遥控器的编码方式不同,我们选用了新手常用的NEC协议遥控器:

红外接收装置连线图(led灯连线不再赘述)

如图将VOUT接到10号端口,GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v

连线效果图:

开发环境安装IRremote扩展

IRremote扩展在硬件上支持多种主控板,软件上支持多种红外协议本,而且便于扩展和用户自定义,使用比较广泛。

搜索并安装IRremote库

增加红外控制代码(红色是变化部分)

#include <IRremote.h>//包含红外库 int onoffPin = 8;//开关输入端口 int infraredPin = 10;//红外线接收器端口 long INFRARED_C = 0x00FFB04F;//红外遥控器上的C键指令 int flickerPin = 9; //闪烁端口 int buzzerPin = 3; //蜂鸣器端口 int orderPin

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